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申请/专利权人：甘肃能源化工职业学院
摘要：本发明涉及无人驾驶设备领域，尤其涉及自适应道路状况的无人巡警车，包括同心设置的轮框和轮轴，轮框和轮轴之间连接多个轮辐，轮轴连接有传动轴，所述轮辐包括滑动插接的辐板和板壳，辐板、板壳分别固定连接轮轴、轮框，板壳内部滑动有限位板，限位板与辐板之间设置有弹簧，限位板与传动轴之间设置有推拉装置，本发明通过推拉装置驱动限位板相对辐板移动，用于调整弹簧的压缩量，改变车辆的减震降低，使车辆在平坦路段保持低减震、高效动力传递，在颠簸路段削弱动力传递、保持高减震，实现不同路段的自适应调整。
主权项：1.一种车轮，包括同心设置的轮框2和轮轴4，其特征在于，轮框2和轮轴4之间连接多个轮辐5，轮轴4连接有传动轴3，所述轮辐5包括滑动插接的辐板51和板壳52，辐板51、板壳52分别固定连接轮轴4、轮框2，板壳52内部滑动有限位板55，限位板55与辐板51之间设置有弹簧，限位板55与传动轴3之间设置有推拉装置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 甘肃能源化工职业学院 自适应道路状况的无人巡警车及其自适应方法
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