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申请/专利权人：上海哥瑞利软件股份有限公司
摘要：本发明公开了一种面板BC系统控制设备Robot命令下达优化方法，Glorysoft使用Robot设备提供的RobotCommandBuffer机制，将需要执行的下一条命令提前下达给设备，由设备来控制命令的衔接，无需再等待上一命令的执行结果，将上一命令的执行结果进行预判执行，利用玻璃的实际数据变化来预判Robot命令结果的执行情况，然后再利用设备的RobotBufferCommand机制，提前在上一命令结果返回之前，给设备下达下一命令。在现有Robot设备提供的命令集中，使用命令缓存机制，使设备具有提前接收下一命令的功能，保证Robot命令可以无缝衔接，有效提高了自动化生产效率。
主权项：1.面板BC系统控制设备Robot命令下达优化方法，其特征在于，Glorysoft使用Robot设备提供的RobotCommandBuffer机制，将需要执行的下一条命令提前下达给设备，由设备来控制命令的衔接，无需再等待上一命令的执行结果，将上一命令的执行结果进行预判执行，利用玻璃的实际数据变化来预判Robot命令结果的执行情况，然后再利用设备的RobotBufferCommand机制，提前在上一命令结果返回之前，给设备下达下一命令。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海哥瑞利软件股份有限公司 面板BC系统控制设备Robot命令下达优化方法
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