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申请/专利权人：临澧芷兰仿真花有限公司

摘要：本发明公开了一种仿真花托叶组装用塑料件自动注塑、分离装置，包括注塑机构、分离机构，分离机构位于注塑机构一侧且在分离机构上固定有气动机械手，通过机械手将注塑好的通过塑料连接条连接在一起多对托叶从注塑机构的下模中取出，送入分离机构的盛料盘中，进而实现托叶与塑料连接条的分离。本发明结构设计合理，可以同时注塑出多对叶片上用于组装用的圆筒状塑胶件，以及将一对叶片中的两片叶片连接起来的塑料件，并在注塑完成后对加工出来的带圆筒状组装用塑料件的成对托叶和塑料连接条实现分离，成功实现了一次多对的成对托叶组装用塑料件的注塑形成，相比人工而言，有效提高了工作效率，减轻了劳动强度。

主权项：1.一种仿真花托叶组装用塑料件自动注塑、分离装置，其特征在于，包括注塑机构、分离机构，分离机构位于注塑机构一侧且在分离机构上固定有气动机械手；其中注塑机构，包括机架、上模、下模、驱动下模移向上模的驱动源，所述下模上表面加工有偶数个的叶片放置槽，每个叶片放置槽的槽底形状与叶片纹路、形状相匹配，其中每相邻两个叶片放置槽呈中心对称设置且两者之间开有连接槽，对称设置的两个叶片放置槽构成一组叶片放置槽，在所有的叶片放置槽的连接槽之间加工有纵横交叉的汇集槽，所有的汇集槽最终汇集在主注胶槽上，下模上表面两侧各固定有一定位柱；上模下表面对应主注胶槽中心位置处固定有注胶头，在上模下表面上对应每个连接槽的中心位置固定有塑料件成型用针；上模上对应两根定位柱的位置开有定位孔；主注胶槽、汇集槽均为圆形槽且直径从主注胶槽中心向远离主注胶槽方向依次变小；连接槽也为圆形槽，汇集槽在与所有连接槽连接的部位直径远小于连接槽直径、也远小于汇集槽其他部分直径；所述分离机构，包括底座、设置在底座上的滑动座，底座上开设有两个并行的滑槽，在滑动座底面固定有两个与滑槽配合的滑块，滑块位于滑槽中，滑动座一侧固定有移动气缸的伸缩杆；在滑动座的顶面固定有升降气缸，升降气缸的伸缩杆顶部焊接有固定座，固定座上固定有旋转电机，旋转电机的输出轴连接有旋转轴，旋转轴顶部焊接有拉扯钩，在底座上通过支撑架固定有狭窄通道，狭窄通道底部开设仅供拉扯钩来回移动的狭窄槽，在滑动座沿滑槽来回滑动时，拉扯钩在狭窄槽内来回移动；在底座上与狭窄通道相对的一侧固定有夹取拉扯机构，所述夹取拉扯机构包括夹取板、铰接气缸、支撑柱，其中夹取板是由两块带缺口板在一端以铰接的方式连接而成且在铰接点位置处固定有支撑柱，支撑柱竖向固定在底座上，铰接气缸通过支柱固定在底座上，铰接气缸的伸缩杆端部铰接有两根撑杆，两根撑杆在铰接气缸伸缩杆上的铰接点重合，两根撑杆的另一端分别铰接在两块带缺口板的对应侧外端部。

全文数据：一种仿真花托叶组装用塑料件自动注塑、分离装置技术领域[0001]本发明涉及一种仿真花托叶组装用塑料件自动注塑、分离装置，属于仿真花生产设备领域。背景技术[0002]仿真花，又称人造花，由绷絹、涤纶、塑料、或高分子材料制作而成，相对鲜花而言，其花色艳丽，保存时间更长久，且成本价格远低于鲜花，存放在室内可长期保持鲜艳四季如一。仿真花的制作过程一般经过制花型、挂胶、上色、模压定型、组装等，其中组装过程是先用与花朵的花苞形状相匹配的泡沫球作为仿真花的基底，并在泡沫球底部中心插入并胶粘有花柄部，然后将多片花瓣一片片的从小到大、从花瓣数多的到花瓣数少的依次在胶水的作用下合拢成花朵，然后在花柄部穿过托叶，然后再跟花朵的纸条组装，最后经手工整形出仿真花的花开形态。因一般花朵的叶片是两片对开状，在加工的时候需要将两片叶通过注塑连成一起并在连接的中心部位加工出套筒状的组装用塑料件。现有技术中，通过两片叶子一组一组的进行注塑，工作效率低，注塑成本高。发明内容[0003]针对上述现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种结构设计更为简单、工作效率高的仿真花托叶组装用塑料件自动注塑、分离装置。[0004]为实现上述目的，本发明采用的技术方案是:一种仿真花托叶组装用塑料件自动注塑、分离装置，其特征在于，包括注塑机构、分离机构，分离机构位于注塑机构一侧且在分离机构上固定有气动机械手；其中注塑机构，包括机架、上模、下模、驱动下模移向上模的驱动源，所述下模上表面加工有偶数个的叶片放置槽，每个叶片放置槽的槽底形状与叶片纹路、形状相匹配，其中每相邻两个叶片放置槽呈中心对称设置且两者之间开有连接槽，对称设置的两个叶片放置槽构成一组叶片放置槽，在所有的叶片放置槽的连接槽之间加工有纵横交叉的汇集槽，所有的汇集槽最终汇集在主注胶槽上，下模上表面两侧各固定有一定位柱;上模下表面对应主注胶槽中心位置处固定有注胶头，在上模下表面上对应每个连接槽的中心位置固定有塑料件成型用针;上模上对应两根定位柱的位置开有定位孔;主注胶槽、汇集槽均为圆形槽且直径从主注胶槽中心向远离主注胶槽方向依次变小;连接槽也为圆形槽，汇集槽在与所有连接槽连接的部位直径远小于连接槽直径、也远小于汇集槽其他部分直径；所述分离机构，包括底座、设置在底座上的滑动座，底座上开设有两个并行的滑槽，在滑动座底面固定有两个与滑槽配合的滑块，滑块位于滑槽中，滑动座一侧固定有移动气缸的伸缩杆;在滑动座的顶面固定有升降气缸，升降气缸的伸缩杆顶部焊接有固定座，固定座上固定有旋转电机，旋转电机的输出轴连接有旋转轴，旋转轴顶部焊接有拉扯钩，在底座上通过支撑架固定有狭窄通道，狭窄通道底部开设仅供拉扯钩来回移动的狭窄槽，在滑动座沿滑槽来回滑动时，拉扯钩在狭窄槽内来回移动;在底座上与狭窄通道相对的一侧固定有夹取拉扯机构，所述夹取拉扯机构包括夹取板、较接气缸、支撑柱，其中夹取板是由两块带缺口板在一端以铰接的方式连接而成且在铰接点位置处固定有支撑柱，支撑柱竖向固定在底座上，铰接气缸通过支柱固定在底座上，铰接气缸的伸缩杆端部铰接有两根撑杆，两根撑杆在铰接气缸伸缩杆上的铰接点重合，两根撑杆的另一端分别铰接在两块带缺口板的对应侧外端部。[0005]与现有技术相比，本发明的有益效果是:结构设计合理，可以同时注塑出多对叶片上用于组装用的圆筒状塑胶件，以及将一对叶片中的两片叶片连接起来的塑料件，并在注塑完成后对加工出来的带圆筒状组装用塑料件的成对托叶和塑料连接条实现分离，成功实现了一次多对的成对托叶组装用塑料件的注塑形成，相比人工而言，有效提高了工作效率，减轻了劳动强度。附图说明[0006]图1为本发明所述的结构示意图图2为本发明所述注塑机构中下模的结构俯视图图3为本发明所述注塑机构中上模的结构仰视图图4为本发明所述分离机构的结构示意图。具体实施方式[0007]现在结合附图，对本发明作进一步的阐述。[0008]如图1-3所示，本发明的仿真花托叶组装用塑料件自动注塑、分离装置，包括注塑机构、分离机构，分离机构位于注塑机构一侧且在分离机构上固定有气动机械手25;通过机械手将注塑好的通过塑料连接条连接在一起多对托叶从注塑机构的下模中取出，送入分离机构的盛料盘23中；其中注塑机构，如图1-3所示，包括机架1、上模2、下模3、驱动下模3移向上模2的驱动源4,其中机架1是由底座1.1和以焊接的方式竖向固定在底座1.1四个角上的直线轴架1.2构成，上模2通过螺栓固定在直线轴架1.2的上部，下模3固定在安装座5上，安装座5上对应四根直线轴架1.2的位置开有供直线轴架穿过的轴孔，且在直线轴架1.2与安装座5上的轴孔配合位置固定有直线轴承，驱动源4就是气缸且通过螺丝固定在底座1.1上;下模3上表面一体成型的方式加工有偶数个呈矩阵分布的叶片放置槽6,每个叶片放置槽6的槽底形状与叶片纹路、形状相匹配且从叶尖部向叶端部上斜，其中每相邻两个叶片放置槽6呈中心对称设置且两者之间开有连接槽7,对称设置的两个叶片放置槽6构成一组叶片放置槽，在所有的叶片放置槽6的连接槽7之间加工有纵横交叉的汇集槽8,所有的汇集槽8最终汇集在主注胶槽9上，下模3上表面两侧各焊接固定有一定位柱10;上模2下表面对应主注胶槽9中心位置处固定有注胶头11，在上模2下表面上对应每个连接槽7的中心位置固定有塑料件成型用针12;上模2上对应两根定位柱10的位置开有定位孔13。主注胶槽与汇集槽之间、汇集槽与连接槽之间相互连通;主注胶槽9、汇集槽8均为45圆形槽且直径从主注胶槽9中心向远离主注胶槽9方向依次变小。方便胶水均匀流向各槽;连接槽7也为45圆形槽，汇集槽8在与所有连接槽7连接的部位直径远小于连接槽7直径、也远小于汇集槽8其他部分直径，即由珠注胶槽、汇集槽注塑出的类似于树杈状的塑料连接条，在其与每组一对叶片上组装用套筒结构连接的部位较细，即较为薄弱；分离机构如图4所示，包括底座14、设置在底座14上的滑动座15,底座14上开设有两个并行的滑槽14.1，在滑动座15底面通过螺钉固定有两个与滑槽14.1配合的滑块15.1，滑块15.1位于滑槽14.1中，滑动座15—侧通过键固定有驱动滑动座15在底座14上滑动的移动气缸的伸缩杆;在滑动座15的顶面通过螺钉固定有两个升降气缸16,两个升降气缸16的伸缩杆顶部焊接有同一个固定座17,固定座17上固定有旋转电机18,旋转电机18的输出轴连接有“7”字型旋转轴19，旋转轴19顶部焊接有拉扯钩20，在底座14上通过支撑架21固定有狭窄通道22,支撑架21两端通过分别通过焊接的方式固定在底座14和狭窄通道22上，狭窄通道22底部开设仅供拉扯钩20来回移动的狭窄槽，在滑动座15沿滑槽14.1来回滑动时，拉扯钩2〇在狭窄槽内来回移动，狭窄通道22前端侧为盛料盘23,盛料盘23底部为向狭窄通道22下斜的倾斜面;在底座14上与狭窄通道22相对的一侧固定有夹取拉扯机构24,夹取拉扯机构24包括夹取板24•1、铰接气缸24•2、支撑柱24•3，其中夹取板24.1是由两块带缺口板在一端以铰接的方式连接而成且在两者铰接点位置处以孔、轴配合的方式固定有支撑柱24.3,夹取板24.1的缺口所在位置要满足在旋转电机18将拉扯钩20旋转至夹取板24.1处时，拉扯钩20位于缺口的正上方;支撑柱24.3竖向通过螺钉固定在底座14上，铰接气缸24.2通过支柱固定在底座14上，铰接气缸24.2的伸缩杆端部铰接有两根撑杆24.4，两根撑杆24.4在较接气缸24.2伸缩杆上的铰接点重合，两根撑杆11.3的另一端分别较接在夹取板24.1的两块带缺口板的对应侧外端部。[0009]使用时，采用吸盘吸取一片片的注塑好的叶片，放入下模上的叶片放置槽中，保证叶片的背面朝上，然后启动气缸，带动下模向上模移动，直至下模与下模配合，完全配合时，定位柱10插入对应的定位孔内，塑料件成型用针位于每个连接槽的中心。通过注胶头向主注胶槽的中心注入液体状的塑胶，塑料沿着主注胶槽流向汇集槽8、再分支流向连接槽，待冷却后，下模下降，完成注塑。因塑料件成型用针12的存在，在每个连接槽的中心成型出了组装用套筒塑料件;然后通过机械手将已经注塑好的带软质塑料连接条的托叶送入盛料盘23中，启动移动气缸，滑动座15向集成注塑模移动，带动拉扯钩20也往盛料盘23方法移动，一个个勾住带叶片的塑料连接条，然后移动气缸回位，带动拉扯钩20往回移动，在拉扯钩20回位拉扯的作用下，带叶片的塑料连接条被狭窄通道整成长条形，然后铰接气缸24.2工作，带动夹取板24.1的两块板张开，旋转电机18工作，将拉扯钩20旋转至夹取板24.1上方具体是构成夹取板的两块板合并后缺口上方），此时，塑料连接条呈下垂状，并穿过夹取板24.1的两块板之间；然后铰接气缸24.2的伸缩杆回缩，夹取板24.1合拢，紧紧的夹住塑料连接条，然后升降气缸16工作，带动拉扯钩20上升，在上升的过程中，因注塑时汇集槽在与所有连接槽连接的部位直径远小于连接槽直径、也远小于汇集槽其他部分直径，故塑料连接条在与每对叶片连接中心上用于组装的套筒状结构的连接部位较薄弱，在用力上扯的时候，这些薄弱部位将会断开，从而实现叶片与塑料连接条之间的分离。

权利要求：1.一种仿真花托叶组装用塑料件自动注塑、分离装置，其特征在于，包括注塑机构、分离机构，分离机构位于注塑机构一侧且在分离机构上固定有气动机械手；其中注塑机构，包括机架、上模、下模、驱动下模移向上模的驱动源，所述下模上表面加工有偶数个的叶片放置槽，每个叶片放置槽的槽底形状与叶片纹路、形状相匹配，其中每相邻两个叶片放置槽呈中心对称设置且两者之间开有连接槽，对称设置的两个叶片放置槽构成一组叶片放置槽，在所有的叶片放置槽的连接槽之间加工有纵横交叉的汇集槽，所有的汇集槽最终汇集在主注胶槽上，下模上表面两侧各固定有一定位柱;上模下表面对应主注胶槽中心位置处固定有注胶头，在上模下表面上对应每个连接槽的中心位置固定有塑料件成型用针;上模上对应两根定位柱的位置开有定位孔;主注胶槽、汇集槽均为圆形槽且直径从主注胶槽中心向远离主注胶槽方向依次变小;连接槽也为圆形槽，汇集槽在与所有连接槽连接的部位直径远小于连接槽直径、也远小于汇集槽其他部分直径；所述分离机构，包括底座、设置在底座上的滑动座，底座上开设有两个并行的滑槽，在滑动座底面固定有两个与滑槽配合的滑块，滑块位于滑槽中，滑动座一侧固定有移动气缸的伸缩杆;在滑动座的顶面固定有升降气缸，升降气缸的伸缩杆顶部焊接有固定座，固定座上固定有旋转电机，旋转电机的输出轴连接有旋转轴，旋转轴顶部焊接有拉扯钩，在底座上通过支撑架固定有狭窄通道，狭窄通道底部开设仅供拉扯钩来回移动的狭窄槽，在滑动座沿滑槽来回滑动时，拉扯钩在狭窄槽内来回移动;在底座上与狭窄通道相对的一侧固定有夹取拉扯机构，所述夹取拉扯机构包括夹取板、铰接气缸、支撑柱，其中夹取板是由两块带缺口板在一端以铰接的方式连接而成且在铰接点位置处固定有支撑柱，支撑柱竖向固定在底座上，铰接气缸通过支柱固定在底座上，铰接气缸的伸缩杆端部铰接有两根撑杆，两根撑杆在铰接气缸伸缩杆上的铰接点重合，两根撑杆的另一端分别较接在两块带缺口板的对应侧外端部。

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