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申请/专利权人：深圳市合力士机电设备有限公司

摘要：本发明公开一种齿轮移料组装机构及其组装方法，包括横向驱动组件、竖向驱动组件、取料组件、齿轮侧面涂油组件和齿轮安装对位组件及多个料座，所述横向驱动组件包括横梁、电机、滚珠丝杆和横向滑座；所述竖向驱动组件包括竖梁、竖向驱动气缸和竖向滑座；所述取料组件包括横向基板和复数个取料头；所述齿轮侧面涂油组件包括涂油基座、多个涂油腔、转动件、转动驱动装置及前后驱动装置；所述齿轮安装对位组件包括对位驱动气缸、对位取料头和弹性件；料座位于下方。因此，通过将上述各组件及多个料座相互配合，实现了齿轮进料、涂油及安装对位全自动化进行，节省了大量的人工劳动量，同时，减少了人工误差，提高产品合格率和生产效率。

主权项：1.一种齿轮移料组装机构，其特征在于：包括有横向驱动组件、竖向驱动组件、取料组件、齿轮侧面涂油组件和齿轮安装对位组件以及多个料座，所述横向驱动组件包括有横梁、电机、滚珠丝杆和横向滑座，所述电机安装于横梁端部，所述滚珠丝杆沿横梁设置，并与电机轴端相连，所述横向滑座可随滚珠丝杆转动于横梁上滑动；所述竖向驱动组件包括有竖梁、竖向驱动气缸和竖向滑座，所述竖梁固连于所述横向滑座上，所述竖向驱动气缸安装于竖梁上端，所述竖向滑座与竖向驱动气缸轴端相连；所述取料组件包括有横向基板和间隔式设置于横向基板上的复数个取料头，所述横向基板固连于所述竖向滑座上；所述齿轮侧面涂油组件位于取料头下方，其包括有涂油基座、位于涂油基座内的多个涂油腔、位于涂油腔内的转动件、驱动转动件转动的转动驱动装置以及用于驱动涂油基座前后移动以切换涂油腔的前后驱动装置，于涂油基座上设置有与涂油腔连通的进油口，所述多个涂油腔在前后驱动装置的驱动下于所述取料头下方前后移动，所述转动驱动装置带动转动件转动，齿轮位于涂油腔内在转动件带动下转动涂油；所述齿轮安装对位组件包括有对位驱动气缸、对位取料头和弹性件，所述对位取料头可转动式安装于所述横向基板上，所述弹性件连接于横向基板和对位取料头之间，所述对位驱动气缸安装于横向基板上，对位驱动气缸轴端与对位取料头相连，对位驱动气缸驱动对位取料头克服弹性件转动角度，所述竖向驱动组件驱动对位取料头升降以向马达牙箱座腔体对位安装齿轮；所述多个料座间隔式位于多个取料头下方，所述多个取料头由料座上取料、放料。

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