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申请/专利权人：深圳市合力士机电设备有限公司

摘要：本发明公开一种马达牙箱双线组装设备及其组装方法，涉及马达组装设备技术领域，该马达牙箱双线组装设备包括机架、传送机构、马达移料递料机构、第一马达牙箱组装线、第二马达牙箱组装线以及马达牙箱移动翻转机构；该马达移料递料机构包括第一夹爪气缸、第一升降组件以及第一横向移动组件；该第一马达牙箱组装线包括同步移料机构和马达压装机构；该第二马达牙箱组装线包括同步移料机构和锁螺丝机；该马达牙箱移动翻转机构包括第二夹爪气缸、翻转组件、第二升降组件以及第二横向移动组件。因此，将第一马达牙箱组装线、第二马达牙箱组装线集中在同一台设备上，整个设备结构紧凑，各机构配合完善，机构效用得到最大效率开发。

主权项：1.马达牙箱双线组装设备,其特征在于，包括有机架、传送机构、马达移料递料机构、第一马达牙箱组装线、第二马达牙箱组装线以及马达牙箱移动翻转机构；该机架上具有工作台；该传送机构位于工作台的前端，该传送机构包括传送带和位于传送带上端的治具板；该马达移料递料机构位于工作台的右端，该马达移料递料机构包括第一支架、用于夹取马达的第一夹爪气缸、用于驱动第一夹爪气缸升降的第一升降组件以及用于驱动第一夹爪气缸和第一升降组件横向移动的第一横向移动组件；该第一升降组件包括竖向安装板、竖向驱动装置、竖向滑块和竖向导轨，该竖向驱动装置紧固安装于竖向安装板上，该竖向导轨位于竖向安装板上，该竖向驱动装置连接竖向滑块，该竖向滑块滑动式安装在竖向导轨上，竖向驱动装置驱动竖向滑块在竖向导轨上升降，上述第一夹爪气缸竖向的安装于竖向滑块上；第一横向移动组件包括横向驱动装置、横向滑座和横向导轨，该横向驱动装置紧固安装于第一支架上，该横向导轨横向的设置于第一支架上,该横向驱动装置连接横向滑座，该横向滑座滑动式安装在横向导轨上，横向驱动装置驱动横向滑座在横向导轨上横向移动，上述竖向安装板竖向的紧固安装于横向滑座上；该第一马达牙箱组装线位于传送机构的后侧，该第一马达牙箱组装线包括用于横向传送物料的同步移料机构和位于同步移料机构侧旁的用于将马达牙箱组装固定的马达压装机构，该马达压装机构包括支撑台、用于将马达牙箱进行组装的压装固定组件和用于将马达下端两侧的固定脚折弯卡持于牙箱上的挤压折弯组件；该支撑台上设置有用于使待压装马达穿过的通孔；该压装固定组件包括竖向设置的顶推气缸、料座和限位座，料座连接于顶推气缸轴端，限位座紧固设置于通孔上端，限位座位于料座的正上方，料座在顶推气缸的驱动下带动料座上的待压装马达上端上下移动可分离式抵接在限位座上；该挤压折弯组件包括折弯驱动气缸、第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，该折弯驱动气缸竖直安装于支撑台上，上述限位座位于折弯驱动气缸轴端的正下方，第一连杆和第二连杆的上端均与折弯驱动气缸的轴端铰接，该第三连杆的中间、第四连杆的中间分别与支撑台枢接，第三连杆的上端与第一连杆的下端铰接，第四连杆的上端与第二连杆的下端铰接，第一连杆的下端和第二连杆的下端可相对于折弯驱动气缸的轴端彼此分开或合拢，第三连杆和第四连杆的下端可在第一连杆、第二连杆的联动下彼此靠近或远离，该第三连杆、第四连杆的下端均一体式设置有折弯挤压部，该第三连杆之折弯挤压部与第四连杆之折弯挤压部彼此相对，上述料座位于支撑台下方，该料座在顶推气缸驱动下可上下移动式位于第三连杆之折弯挤压部与第四连杆之折弯挤压部中间；该第二马达牙箱组装线间隔的位于第一马达牙箱组装线的后侧，该第二马达牙箱组装线包括用于横向传送物料的同步移料机构和位于同步移料机构侧旁的用于将马达牙箱组装固定的锁螺丝机；该马达牙箱移动翻转机构位于工作台的左端，该马达牙箱移动翻转机构包括第二支架、用于夹取马达牙箱组装件的第二夹爪气缸、驱动第二夹爪气缸翻转的翻转组件、驱动第二夹爪气缸和翻转组件升降的第二升降组件以及驱动第二夹爪气缸，翻转组件和第二升降组件横向移动的第二横向移动组件；该翻转组件包括基板、伸缩气缸、驱动杆和转轴，该基板位于第二夹爪气缸的上端，该伸缩气缸竖直的安装于基板上，伸缩气缸的轴端与驱动杆紧固连接，驱动杆下端与上述第二夹爪气缸的后侧铰接，该转轴纵向垂直的固定于基板上，该第二夹爪气缸可转动式安装在转轴上，伸缩气缸带动驱动杆移动，驱动杆移动带动第二夹爪气缸绕着转轴翻转；该第二升降组件包括竖向安装板、竖向驱动装置、竖向滑块和竖向导轨，该竖向驱动装置紧固安装于竖向安装板上，该竖向导轨位于竖向安装板上，该竖向驱动装置连接竖向滑块，该竖向滑块滑动式安装在竖向导轨上，竖向驱动装置驱动竖向滑块在竖向导轨上升降，上述基板竖向的安装于竖向滑块上；第二横向移动组件包括横向驱动装置、横向滑座和横向导轨，该横向驱动装置紧固安装于第二支架上，该横向导轨横向的设置于第二支架上,该横向驱动装置连接横向滑座，该横向滑座滑动式安装在横向导轨上，横向驱动装置驱动横向滑座在横向导轨上横向移动，上述竖向安装板竖向的紧固安装于横向滑座上。

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