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一种自动驾驶汽车安全域冗错控制系统及安全评估方法 

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申请/专利权人:中通服咨询设计研究院有限公司

摘要:本发明提供了一种自动驾驶汽车安全域冗错控制系统及安全评估方法,所述安全系统旨在提供一种包含四级安全域的多级容错安全体系统方法,包含Ⅰ级安全域车辆安全感知子系统、Ⅱ级安全域车辆互联安全子系统、Ⅲ级安全域紧急情况下的自动驾驶与有人驾驶切换系统、Ⅳ级安全域自动断电系统及系统之间切换的方法,并提出对采用这套安全系统方法的车辆通过交通管理指挥系统可靠性评估的算法方法,以及对采用这套安全系统方法的车辆的可靠性进行评估的装置。

主权项:1.一种自动驾驶汽车安全域冗错控制系统,其特征在于,包括Ⅰ级安全域车辆安全感知子系统、Ⅱ级安全域车辆互联安全子系统、Ⅲ级安全域紧急情况下的自动驾驶与有人驾驶切换系统、Ⅳ级安全域自动断电系统;所述Ⅰ级安全域车辆安全感知子系统包含A模块、B模块、C模块;A模块、B模块、C模块相互串联;所述A模块包括防碰撞测距组件,防碰撞测距组件包括红外感应器,B模块包括车辆视觉传感器,C模块包括第1组智能驾驶车载单元;所述A模块用于对车辆与周边物体的距离进行测量,并将测距信息实时传递给B模块,B模块结合距离和车辆行驶状态,对周边可能影响车辆安全的物品进行识别,并将物品识别结果信息传递给C模块,C模块综合车距信息、物品识别结果、车辆行驶状态信息,综合判断对车辆安全性影响。

全文数据:

权利要求:

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