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申请/专利权人：武汉大学

摘要：本发明公开了一种基于PPP的短距离大高差NRTK对流层延迟改正方法。它包括如下步骤，步骤一：基于实时RTS改正数和广播星历，生成实时精密星历；步骤二：基于基准站、观测站和实时精密星历，采用PPP方法，估计得到实时高精度对流层延迟；步骤三：根据流动站的概略位置，基于多基准站，利用步骤二得到的高精度实时对流层延迟，采用插值或高程归算的方法，得到流动站处的对流层延迟。本发明解决了网络RTK精度低的问题；具有在短距离大高差情形下提高网络RTK精度的优点。

主权项：1.基于PPP的短距离大高差NRTK对流层延迟改正方法，其特征在于：包括如下步骤，步骤一：基于实时RTS改正数和广播星历，生成实时精密星历；步骤二：基于基准站、观测站和实时精密星历，采用PPP方法，估计得到实时高精度对流层延迟；采用PPP方法估计得到实时高精度对流层延迟，具体包括如下步骤：PPP无电离层组合的相位和伪距观测值方程为： （1） （2）其中， （3）上式（1）、（2）、（3）中：P3和L3分别为无电离层组合伪距和相位观测值；为卫星与测站之间的几何距离；和分别为接收机和卫星钟差；为对流层延迟；和分别为宽巷和窄巷波长；和分别为无电离层相位硬件延迟和无电离层伪距硬件延迟；为光速；和分别为两个波段对应的频率值；和为两个频率码硬件延迟；和为两个频率对应的波长；为无电离层组合模糊度参数；和为无电离层组合伪距和相位误差；线性化后对应的误差方程为 （4）其中， （5） （6） （7）上式（5）、（6）、（7）中：P3和L3表示无电离层组合的伪距和相位观测值；为卫星与测站之间的几何距离；为光速；为接收机钟差；为对流层延迟；为窄项波长；无电离层组合模糊度；表示接收机的坐标初始值；表示卫星i的坐标；为对流层延迟投影函数；为接收机坐标改正数；为天顶对流层延迟改正数；为无电离层组合硬件延迟；以上符号中，上标表示卫星号，下标为0的均为该项初始值；对对流层延迟中的静力学延迟和湿延迟分别处理，其中静力学延迟采用模型计算的方法，静力学延迟利用Sasstamonen模型计算： （8）上式（8）中：p为大气压；h为测站高；为纬度；步骤三：根据流动站的概略位置，基于多基准站，利用步骤二得到的高精度实时对流层延迟，采用插值或高程归算的方法，得到流动站处的对流层延迟。

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权利要求：

百度查询： 武汉大学 基于PPP的短距离大高差NRTK对流层延迟改正方法