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申请/专利权人：深圳银星智能集团股份有限公司

申请日：2021-04-19

公开（公告）日：2023-06-06

公开（公告）号：CN113171034B

专利技术分类：.机动的洗涤地板的机械（A47L11/29优先）[2006.01]

专利摘要：本发明公开一种清洁基站、清洁系统以及清洁系统的清洁方法，其中，该清洁基站搭配清洁机器人使用，该清洁基站包括：基站本体；两夹持臂，沿水平方向或者竖直方向间隔安装于基站本体，两夹持臂适用于夹持并取下清洁机器人的拖布。与现有技术相比，本发明方便将清洁机器人的拖布取下。

专利权项：1.一种清洁基站，搭配清洁机器人使用，其特征在于，所述清洁基站包括：基站本体；两夹持臂，沿水平方向或者竖直方向间隔安装于所述基站本体，两所述夹持臂适用于夹持并取下清洁机器人的拖布，至少一个所述夹持臂设有至少一卡槽，至少一所述卡槽用以与清洁机器人的拖布上的卡扣配合；转动安装于所述基站本体的承载支架，所述承载支架能够被驱动相对所述基站本体转动而具有承载清洁机器人的拖布的承载状态以及与所述基站本体贴合的闲置状态，所述承载支架为网格板；驱动装置，所述驱动装置作用于两所述夹持臂中的至少一所述夹持臂，以使得两所述夹持臂能够夹持并取下清洁机器人的拖布，所述驱动装置作用于两所述夹持臂，以使得两所述夹持臂能够朝相互靠近的方向运动，所述驱动装置包括安装于所述基站本体的两转动机构，两所述转动机构分别作用于对应的夹持臂，以使得两所述夹持臂远离对应转动机构的一端能够朝相互靠近的方向转动，两所述转动机构均与所述基站本体滑动连接，两所述转动机构均能够被驱动朝同一方向平动，以使得两所述转动机构具有夹取清洁机器人的拖布的第一位置以及释放清洁机器人的拖布的第二位置；所述承载支架设于第二位置并与所述基站本体转动连接；所述基站本体设置有沿竖直方向并行设置的两轨道，两所述轨道位于下方的端部形成所述第一位置，两所述轨道位于上方的端部形成所述第二位置，两所述轨道分别通过滑块与对应的转动机构连接；所述清洁基站还包括两第一电机、两收卷轮以及两传动带，两所述第一电机均安装于所述第二位置的上方设置，两所述收卷轮与对应的第一电机的输出轴固定连接，两所述传动带的一端与对应的收卷轮连接，两所述传动带的另一端分别与对应的滑块连接。

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