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摘要：一种手动定址式从站控制模块及其应用方法，主要包括：一通过EtherCAT传输控制的电路板，采用MCU微控制器的SPI及IO与AX58200从站芯片进行EtherCAT实时数据通讯，其中MCU可通过指拨开关的调整选择每个从站IP宣告位置，经MCU微控制器外部强制写入回Master主站控制器。AX58200可根据MCU的命令进行相应的设置回应至Master，并采用桥接器分离IO控制扩充模块，辅以安全隔离保护元件设计，包括：控制器、光耦合器、继电器、浪涌抑制器、逆电流消除器等，整体有效设计可达到快速故障维修替换及主程序板故障回报，大幅减少研发成本，并达到各个模块开发时程与扩充可能性。
主权项：1.一种手动定址式从站控制模块，包括：一通过EtherCAT传输控制的电路板，其上设有一电源供应单元，以连接一MCU微控制器及一AX58200从站芯片，该MCU微控制器对外设置一网络接线入口及一网络接线出口，该MCU微控制器一端设有多个LED灯，该MCU微控制器另一端连接该AX58200从站芯片处设有二个十六进制指拨开关，其中该MCU微控制器及该AX58200从站芯片均具有独立光耦合器隔离安全保护，该AX58200从站芯片对外设置多个IO控制引脚以供扩充使用；其中该MCU微控制器的多个IO引脚D1～D32与该AX58200从站芯片电气相连，该MCU微控制器的SPI传输引脚经由该二个十六进制指拨开关与该AX58200从站芯片电气相连，使该MCU微控制器与该AX58200从站芯片进行EtherCAT实时数据通讯；其中该MCU微控制器通过该二个十六进制指拨开关的调整选择每个从站IP宣告位置，通过MCU微控制器外部强制写入回Master主站控制器，并使AX58200从站芯片可根据MCU微控制器的命令进行相应的设置回应至Master主站控制器，以及；其中，该多个IO控制引脚通过桥接器连接以下一种扩充模块，至少包含：光耦合IO模块、继电器IO模块、固态继电器IO模块、类比IO模块、传感器IO模块、或回路保护模块。
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