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申请/专利权人：哈尔滨工程大学

摘要：一种基于自适应多普勒滤波‑RadonFourier变换的水声多目标检测方法，本发明涉及多目标检测方法。本发明的目的是为了解决主动声呐积累多个低信噪比和低信干比的弱运动目标时，由于强干扰的“失配”会淹没弱运动目标积累峰值的问题。过程为：一：将主动声呐接收到的多目标多脉冲回波信号整理成二维矩阵；进行下变频得到基带回波信号，对基带回波进行脉冲压缩；二：得到速度下校正强干扰距离走动后的时域脉冲压缩信号；三：得到自适应陷波器多脉冲输出信号；四：对陷波器多脉冲输出信号作傅里叶变换，然后在频域上乘共轭相位，最后通过频域RFT变换完成多目标的相干积累；得到估计多目标的参数信息。本发明用于主动声呐探测弱运动目标领域。

主权项：1.一种基于自适应多普勒滤波-RadonFourier变换的水声多目标检测方法，其特征在于：所述方法具体过程为：步骤一：将主动声呐接收到的多目标多脉冲回波信号整理成二维矩阵，其中主动声呐接收到的多目标单次脉冲接收的信号为快时间维矩阵，主动声呐接收到的多目标多次脉冲接收的同一时延的信号为慢时间维矩阵；对二维矩阵进行下变频得到基带回波信号，对基带回波进行脉冲压缩，得到脉冲压缩后的时域快时间-慢时间二维输出矩阵，以及脉冲压缩后的频域快时间-慢时间二维矩阵；步骤二：对步骤一脉冲压缩后的频域输出结果进行频域RFT变换，之后依次进行快时间维的逆傅里叶变换和慢时间维的傅里叶变换，得到强干扰的相干积累结果；通过强干扰搜索速度范围[-vmax0,vmax0]得到每个速度下强干扰的相干积累结果，取积累结果最大值对应的速度作为强干扰的速度估计值，得到速度下校正强干扰距离走动后的时域脉冲压缩信号；其中vmax0表示强干扰搜索速度的最大值；步骤三：对步骤二输出的结果在慢时间维设置基于LMS的自适应多普勒陷波器，通过调整陷波器带宽滤除强干扰，得到自适应陷波器多脉冲输出信号；步骤四：对步骤三输出的陷波器多脉冲输出信号Yi,m作傅里叶变换，然后在频域上乘共轭相位，最后通过频域RFT变换完成多目标的相干积累；通过弱目标搜索速度范围[-vmax,vmax]，得到在速度-距离单元二维平面上多目标的聚焦峰值，即可以准确估计多目标的参数信息；多目标的参数信息为距离单元和速度；其中vmax为弱目标搜索速度的最大值。

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