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申请/专利权人：北海艺术设计学院

摘要：本发明提供了一种竹雕工艺用的智能激光雕刻系统，智能激光雕刻系统包括服务器、以及工作台、夹持模块、形状检测模块、激光雕刻模块、清理模块，夹持模块用于对待雕刻的竹子件进行夹持，以获取竹子件的夹持数据，并根据夹持数据进行分析，以对夹持模块的力度进行调整，形状检测模块用于对待雕刻的竹子的形状进行图像数据的采集，并根据采集的图像数据进行分析，以获取当前雕刻的角度激光雕刻模块根据形状检测模块的评估结果对竹子件的雕刻面进行雕刻，清理模块用于将雕刻后的雕刻面进行清理。本发明通过夹持单元对竹子件的夹持力度进行检测，使得夹持的过程中，保证竹子件的安全，防止夹持力度过大引起破损，造成竹子件损坏。

主权项：1.一种竹雕工艺用的智能激光雕刻系统，智能激光雕刻系统包括服务器、以及工作台，其特征在于，智能激光雕刻系统还包括夹持模块、形状检测模块、激光雕刻模块、清理模块，所述服务器与所述夹持模块、形状检测模块、所述激光雕刻模块和所述清理模块连接，所述夹持模块、形状检测模块、所述激光雕刻模块和所述清理模块均设置在所述工作台上；所述夹持模块用于对待雕刻的竹子件进行夹持，以获取所述竹子件的夹持数据，并根据所述夹持数据进行分析，以对夹持模块的力度进行调整，所述形状检测模块用于对待雕刻的竹子的形状进行图像数据的采集，并根据采集的图像数据进行分析，以获取当前激光雕刻模块所对准雕刻面的指示角度；所述激光雕刻模块根据所述形状检测模块的指示角度数据，调整所述竹子件的雕刻面的雕刻角度，所述清理模块用于将雕刻后的雕刻面进行清理；所述夹持模块包括夹持单元、夹持分析单元、以及位置调节单元，所述夹持单元用于对所述竹子件进行夹持，以获得夹持所述竹子件的压力检测数据，所述夹持分析单元根据所述压力检测数据对所述竹子件的夹持力度进行分析，所述位置调节单元用于对所述夹持单元的位置进行调整；所述夹持单元包括两个夹持头、感应板、至少四个压力传感器、以及夹持驱动机构，两个所述夹持头用于对所述竹子件进行夹持，所述夹持驱动机构用于对两个所述夹持头进行驱动，以驱动两个所述夹持头对所述竹子件进行夹持，所述感应板设置在两个所述夹持头上，并与所述竹子件进行接触，各个所述压力传感器设置在所述感应板远离与所述竹子件接触的一侧上，并对夹持的压力进行检测，以形成压力检测数据；所述夹持分析单元获取所述感应板接触所述竹子件的初始压力检测数据P0、以及实时的压力检测数据Pi，并根据所述初始压力检测数据P0和实时的压力检测数据Pi计算夹持指数Break： 式中，γ为转换系数，其值与感应板对所述竹子件的压制力和接触面积有关，S为所述感应板与所述竹子件的接触面积，a为所述感应板与竹子件接触时的调制因子，其值满足：a＝f·ln1+M式中，f为所述感应板与所述竹子件的接触刚度比例因子，M为所述感应板在与所述竹子件接触时的体积模量；若Break超过设定的夹持安全阈值Safety，则通过所述夹持驱动机构调整所述夹持件对所述竹子件的夹持力度。

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