龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：北京汽车研究总院有限公司
摘要：本申请公开了一种自动驾驶车辆的匝道驶入方法及装置，其中，方法包括：检测自动驾驶车辆的当前所处位置是否进入匝道驶入范围；在检测到进入匝道驶入范围时，采集自动驾驶车辆的当前道路图像，并从当前道路图像中提取车道线特征；若车道线特征为虚线特征，则控制自动驾驶车辆驶入虚线车道线对应的匝道。本申请实施例可以根据当前道路图像提取到的车道线特征控制车辆进入匝道，提高控制的准确性和可靠性的同时，保证自动驾驶车辆的安全性，提高驾乘体验，由此，解决了相关技术中定位准确性较低且可靠性较差，易使车辆错过匝道，甚至在错过匝道后执行危险操作，降低驾乘体验的同时，存在严重的安全隐患的技术问题。
主权项：1.一种自动驾驶车辆的匝道驶入方法，其特征在于，包括以下步骤：检测自动驾驶车辆的当前所处位置是否进入匝道驶入范围；在检测到进入所述匝道驶入范围时，采集所述自动驾驶车辆的当前道路图像，并从所述当前道路图像中提取车道线特征；以及若所述车道线特征为虚线特征，则控制所述自动驾驶车辆驶入所述虚线车道线对应的匝道；其中，在检测所述自动驾驶车辆的当前所处位置是否进入所述匝道驶入范围之前，还包括：定位所述自动驾驶车辆的当前所处位置；在所述当前所处位置距离所述匝道预设距离内时，控制所述自动驾驶车辆进入匝道驶入模式；所述控制所述自动驾驶车辆驶入所述虚线车道线对应的匝道，包括：根据所述当前道路图像得到所述自动驾驶车辆距离匝道口的第一距离，并获取所述当前所处位置与所述匝道口间的第二距离；比较所述第一距离和所述第二距离，并在所述第一距离和所述第二距离的差值大于预设阈值时，在控制所述自动驾驶车辆执行匝道驶入动作的同时，将所述自动驾驶的实际车速减速至预设车速。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京汽车研究总院有限公司 自动驾驶车辆的匝道驶入方法及装置
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号