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申请/专利权人：深圳市捷顺科技实业股份有限公司

摘要：本发明公开了一种车辆驶入停车位检测方法，包括：获取监控图像，并在待检测图像中确定车辆检测框和车辆位置预测框；确定车辆检测框与车辆位置预测框的重合情况，并根据重合情况确定监控图像中的车辆对应的跟踪车辆；确定跟踪车辆对应的车辆位置预测框与预设车位区域的第一重合度，并在第一重合度大于第一阈值时判定跟踪车辆驶入停车位。本方法同时生成车辆检测框及预测车辆位置的车辆位置预测框，进而可根据车辆检测框和车辆位置预测框的重合情况，确定监控图像出现的车辆对应的跟踪车辆，可有效确保该车辆与跟踪车辆对应，进而提升检测可靠性。本发明还提供一种车辆驶入停车位检测装置、电子设备及存储介质，具有上述有益效果。

主权项：1.一种车辆驶入停车位检测方法，其特征在于，包括：获取监控图像，并在所述监控图像中确定车辆检测框和跟踪车辆的车辆位置预测框；其中，所述跟踪车辆为在先前监控图像中已确定处于跟踪状态的车辆，所述车辆位置预测框利用所述跟踪车辆在先前监控图像中的历史检测结果预测生成；确定所述车辆检测框与所述车辆位置预测框的重合情况，并根据所述重合情况确定所述监控图像中的车辆对应的跟踪车辆；确定本帧监控图像中的车辆对应的跟踪车辆的车辆位置预测框与预设车位区域的第一重合度，并在所述第一重合度大于第一阈值时判定所述本帧监控图像中的车辆对应的跟踪车辆驶入停车位；所述确定所述车辆检测框与所述车辆位置预测框的重合情况，并根据所述重合情况确定所述监控图像中的车辆对应的跟踪车辆，包括：判断所述车辆检测框与所述车辆位置预测框的第二重合度是否大于第二阈值；若是，则提取所述车辆位置预测框中第一车辆的第一车辆特征点集，并利用所述第一车辆特征点集确定所述第一车辆对应的跟踪车辆；若否，则提取所述车辆检测框中第二车辆的第二车辆特征点集，并利用所述第二车辆特征点集确定所述第二车辆对应的跟踪车辆；所述利用所述第二车辆特征点集确定所述第二车辆对应的跟踪车辆，包括：将所述第二车辆特征点集与车辆特征池中各跟踪车辆的历史特征点集进行匹配；当匹配成功时，将所述第二车辆特征点集添加至匹配成功的历史特征点集对应的跟踪车辆中，并将所述第二车辆设置为匹配成功的历史特征点集对应的跟踪车辆；利用所述车辆检测框对所述跟踪车辆对应的车辆位置预测框进行修正；当匹配失败时，判断所述第二车辆是否存在于待定特征池；其中，所述待定特征池用于保存与跟踪车辆没有对应关系的待定车辆及所述待定车辆的待定特征点集；若所述第二车辆存在于待定特征池，则将所述第二车辆特征点集设置为待定特征点集并添加至所述第二车辆中；若所述第二车辆不存在于待定特征池，则将所述第二车辆添加至待定特征池中，并将设置为待定特征点集的第二车辆特征点集添加至所述第二车辆中；判断所述第二车辆所对应的待定特征点集的数量是否大于第七阈值；若所述第二车辆对应的待定特征点集的数量大于第七阈值，则将所述第二车辆及对应的待定特征点集移动至所述车辆特征池。

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