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申请/专利权人：袁帅
摘要：本实用新型公开了一种可便于拆卸的机械臂腕关节控制装置，涉及机械臂技术领域。本实用新型包括舵机、机械爪、固定壳和固定臂，且固定壳位于舵机的一端,机械爪位于舵机的另一端，固定臂位于固定壳远离舵机一端，固定壳内部靠近舵机一端的顶部和底部均滑动连接有夹板，固定壳的内部安装有用于带动夹板进行移动的位移机构。本实用新型通过夹板、转动杆、升降螺纹段、定位板和卡板的配合，使得装置在使用时能够对机械爪固定的更加的稳固，且通过转动电机、转动盘、螺纹杆、位移块和限位块的配合，使得装置在使用时能够便于对机械爪与固定臂之间进行装配和拆卸。
主权项：1.一种可便于拆卸的机械臂腕关节控制装置，包括舵机1、机械爪2、固定壳3和固定臂18，且固定壳3位于舵机1的一端,机械爪2位于舵机1的另一端，固定臂18位于固定壳3远离舵机1一端，其特征在于：所述固定壳3内部靠近舵机1一端的顶部和底部均滑动连接有夹板5，所述固定壳3的内部安装有用于带动夹板5进行移动的位移机构。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 袁帅 一种可便于拆卸的机械臂腕关节控制装置
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