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申请/专利权人：广州宣逸自动化科技有限公司
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，特别是一种机械臂腕关节谐波减速机，包括固定底座，所述固定底座的顶部设置有第一关节，所述第一关节的另一端设置有第二关节，所述第二关节远离第一关节的一端固定连接有第一电机。本实用新型的优点在于：通过条形滑槽与限位块滑动连接，可以便捷的将谐波减速机与第一电机的输出轴滑动连接，此时固定凹槽与限位卡块的位置相对应，第二电机带动丝杆转动，两个矩形板分别与两个丝杆螺纹连接，两个矩形板的另一端均与限位杆滑动连接起到对矩形板限位和稳定的效果，丝杆转动带动矩形板靠拢移动，四个限位卡块与四个固定凹槽分别卡接，对谐波减速机进行进一步的限位和稳定，无需过多的螺栓或者操作，安装方式便捷。
主权项：1.一种机械臂腕关节谐波减速机，其特征在于：包括固定底座1，所述固定底座1的顶部设置有第一关节2，所述第一关节2的另一端设置有第二关节3，所述第二关节3远离第一关节2的一端固定连接有第一电机10，所述第一电机10的输处端固定连接有输出轴12，所述输出轴12的一侧滑动连接有谐波减速机9，所述谐波减速机9包括波发生器16、柔性齿轮6和刚性齿轮7，所述刚性齿轮7的外壁固定连接有安装板17，所述安装板17的侧面开设有四个固定凹槽5，所述第二关节3靠近谐波减速机9的位置固定连接有两个第二电机15，两个所述第二电机15的输出端均固定连接有丝杆18，两个所述丝杆18的一端均螺纹连接有矩形板14，所述矩形板14相对应的一侧均固定连接有两个固定卡块13，所述谐波减速机9的输出端固定连接有机器手4。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州宣逸自动化科技有限公司 一种机械臂腕关节谐波减速机
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