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申请/专利权人：宁波中大力德智能传动股份有限公司
摘要：本申请公开了一种机器人的臂腕结构，涉及机器人的技术领域，包括小臂关节、手腕关节、第一动力装置以及第二动力装置，所述小臂关节包括第一壳体以及两个盖体；所述第一动力装置包括第一驱动件以及第一传动组件，所述第二动力装置包括第二驱动件以及第二传动组件，所述第一传动组件以及所述第二传动组件分别设置于两所述安装槽中；所述手腕关节与所述小臂关节转动连接，所述手腕关节能够自转；所述第一动力装置驱使所述手腕关节相对于所述小臂关节转动，且所述第二动力装置驱使所述小臂关节自转。本申请能够减小手腕关节的体积且减小手腕关节的质量，从而能够有效提高手腕关节活动的灵活性以及精确度。
主权项：1.一种机器人的臂腕结构，包括小臂关节（1）、手腕关节（2）、第一动力装置（3）以及第二动力装置（4），其特征在于，所述小臂关节（1）包括第一壳体（11）以及两个盖体（12），所述第一壳体（11）的两侧均具有安装槽（111），所述第一壳体（11）的内部具有让位空间（112），所述让位空间（112）与两所述安装槽（111）相通，所述盖体（12）与所述第一壳体（11）可拆卸连接且与所述第一壳体（11）连接后覆盖所述安装槽（111）的开口；所述第一动力装置（3）包括第一驱动件（31）以及第一传动组件（32），所述第二动力装置（4）包括第二驱动件（41）以及第二传动组件（42），所述第一驱动件（31）以及所述第二驱动件（41）均设置于所述让位空间（112）中，所述第一传动组件（32）以及所述第二传动组件（42）分别设置于两所述安装槽（111）中；所述手腕关节（2）与所述小臂关节（1）转动连接，所述手腕关节（2）能够自转，所述手腕关节（2）相对于所述小臂关节（1）的转动轴线与所述手腕关节（2）自转的转动轴线垂直；所述让位空间（112）位于所述第一壳体（11）远离所述手腕关节（2）的一端；所述第一动力装置（3）驱使所述手腕关节（2）相对于所述小臂关节（1）转动，且所述第二动力装置（4）驱使所述小臂关节（1）自转。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 宁波中大力德智能传动股份有限公司 一种机器人的臂腕结构
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