买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便!
申请/专利权人:莱德弗利士株式会社
摘要:本发明提供用于自动驾驶系统的正态分布变换NDT地图数据的压缩方法、装置及计算机程序。本发明各种实施例的用于自动驾驶系统的正态分布变换地图数据的压缩方法为通过计算设备执行且随着将规定地区的三维点云建模为正态分布集而生成的正态分布变换NDT,NormalDistributionTransform地图数据的压缩方法,上述方法包括如下的步骤:对上述正态分布变换地图数据中所包含的平均矢量数据进行加工;对上述正态分布变换地图数据中所包含的协方差矩阵数据进行加工;以及利用所加工的上述平均矢量数据及所加工的上述协方差矩阵数据来生成压缩的正态分布变换地图数据。
主权项:1.一种用于自动驾驶系统的正态分布变换地图数据的压缩方法,其为通过计算设备执行且随着将规定地区的三维点云建模为正态分布集而生成的正态分布变换地图数据的压缩方法,其特征在于,包括如下的步骤:对上述正态分布变换地图数据中所包含的平均矢量数据进行加工;对上述正态分布变换地图数据中所包含的协方差矩阵数据进行加工;以及利用所加工的上述平均矢量数据及所加工的上述协方差矩阵数据来生成压缩的正态分布变换地图数据。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 莱德弗利士株式会社 NDT地图数据的压缩方法、装置及计算机程序
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。