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申请/专利权人：北京奔驰汽车有限公司

摘要：本发明公开了一种ARO焊钳故障检测方法，涉及汽车制造领域，包括ARO焊钳伺服电机故障检测、ARO焊钳变压器故障检测、ARO焊钳编码器线缆故障检测和网线功能故障检测；所述ARO焊钳伺服电机故障检测包括，所述伺服电机温度过高检测和压力测量回路错误检测；所述ARO焊钳变压器故障检测包括，所述变压器温度回路和电压反馈线状态检测；所述ARO焊钳编码器线缆故障检测包括，编码器电缆状态检测。本发明分析ARO自动焊枪的工作原理与常见故障，根据自动化焊装生产线的工作特点与快速维修要求，设计制作能够快速检测ARO自动焊枪故障的在线检故障测仪器，能够快速恢复生产线自动运行，减少由于设备停机造成的产量与经济损失。

主权项：1.一种ARO焊钳故障检测方法，其特征在于，包括，ARO焊钳伺服电机故障检测、ARO焊钳变压器故障检测、ARO焊钳编码器线缆故障检测和网线功能故障检测；所述ARO焊钳伺服电机故障检测包括，所述伺服电机温度过高检测和压力测量回路错误检测；所述ARO焊钳变压器故障检测包括，所述变压器温度回路和电压反馈线状态检测；所述ARO焊钳编码器线缆故障检测包括，编码器电缆状态检测；所述伺服电机温度过高检测的方法如下，检测所述伺服电机内热敏电阻，所述热敏电阻应用KTY热敏电阻，范围是大于500Ω小于700Ω，超出范围确认为故障状态；所述压力测量回路错误检测的方法包括，通过采集sin压力测量线圈电阻值、cos压力测量线圈电阻值判断故障状态和通过采集压力测量电阻的电阻值断故障状态；所述sin压力测量线圈电阻值和cos压力测量线圈电阻值的范围是大于30Ω小于80Ω，超出范围确认为故障状态；所述压力测量电阻的电阻值的范围是大于5Ω小于45Ω，超出范围确认为故障状态；所述变压器温度回路检测方法如下，检测所述变压器温度回路热敏电阻，范围是大于800小于1000Ω，超出范围确认为故障状态；所述电压反馈线状态检测方法如下，所述电压反馈线状态直接采用数字输入检查通断，数字0为低电平表示正常状态，数字1为高电平表示故障状态；所述编码器电缆状态检测方法如下，在线缆的一端制作一个短接头，将两根信号线形成回路，直接采用数字输入检查通断，数字0为低电平表示正常状态，数字1为高电平表示故障状态；所述网线功能故障检测方法如下，在网线的一端制作一个短接头，将两根信号线形成回路，直接采用数字输入检查通断，数字0为低电平表示正常状态，数字1为高电平表示故障状态；所述电阻值检测的检测电路，在每一个模拟量测量回路上安装一个10K的标准电阻，在测量过程中，就实现了一个标准的串联回路，利用串连回路中电流相等，电阻分压求出被测电阻的阻值；所述编码器电缆一共19根线，使用的线只有10根，所以只检测10根线；所述网线为工业以太网ProFiBus系统网线，工业以太网只有4根线。

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