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申请/专利权人：苏州大学应用技术学院

申请日：2023-05-05

公开（公告）日：2023-09-15

公开（公告）号：CN219686958U

专利技术分类：.可转换的，例如从路面轮转换成轨道轮；可在道路和轨道上交替使用的特殊结构车轮[2006.01]

专利摘要：本实用新型公开了一种变径越障轮胎，包括同轴心设置的第一轮盘、第二轮盘及外轮圈，外轮圈由多个分体弧边周向拼接形成，第一轮盘外周均匀间隔设有多个第一轮盘支架，与分体弧边一一对应，其一端与第一轮盘固定，另一端与分体弧边转动连接，第二轮盘外周均匀间隔设有第二轮盘支架，与分体弧边一一对应，第二轮盘支架包括互成夹角的第二轮盘支架一和第二轮盘支架二，通过第二轮盘支架一和第二轮盘支架二的角度变化实现第二轮盘与分体弧边的距离变化；还公开了采用上述变径越障轮胎的变径越障系统和变径越障车。可适应多种工作环境，根据工作环境的变化，可在线直接对轮圈形式进行调节。

专利权项：1.一种变径越障轮胎，其特征在于：包括同轴心设置的第一轮盘（1）、第二轮盘（2）及外轮圈（3），所述外轮圈（3）由多个角度相同的分体弧边（301）周向拼接形成，且拼接端存在间隙，所述第一轮盘（1）外周均匀间隔设有多个第一轮盘支架（101），所述第一轮盘支架（101）与分体弧边（301）一一对应，其一端与第一轮盘（1）固定，另一端与分体弧边（301）转动连接，所述第二轮盘（2）外周均匀间隔设有多个第二轮盘支架（201），所述第二轮盘支架（201）与分体弧边（301）一一对应，所述第二轮盘支架（201）包括互成夹角的第二轮盘支架一（201-1）和第二轮盘支架二（201-2），所述第二轮盘支架一（201-1）一端与第二轮盘（2）固定，另一端与第二轮盘支架二（201-2）的一端转动连接，所述第二轮盘支架二（201-2）的另一端与分体弧边（301）转动连接，通过第二轮盘支架一（201-1）和第二轮盘支架二（201-2）的角度变化实现第二轮盘（2）与分体弧边（301）的距离变化；所述第一轮盘（1）和第二轮盘（2）同轴驱动，其中一个轮盘上设有独立驱动件，通过独立驱动其中一个轮盘即可实现两个轮盘的相对转动，从而实现第二轮盘支架一（201-1）和第二轮盘支架二（201-2）的角度调节，从而实现外轮圈（3）在整圆状态和分体弧边状态之间的切换。

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