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申请/专利权人:江西昌河航空工业有限公司
摘要:本发明属于飞机制造领域,涉及一种中机身段钻铆定角度旋转平台。传统转动平台的结构形式转动精度不高。本发明中机身段钻铆定角度旋转平台,包括底座、滚轮支撑组件、驱动组件、定心组件和转台组件,底座上端固定安装滚轮支撑组件,在底座上端面的正交方向上还安装有四组定心组件;滚轮支撑组件包括环形的滚轮托架以及在滚轮托架上均匀安装的若干径向布置的第一滚轮;定心组件包括可径向移动并锁定的调整块;转台组件包括转台以及转台下侧与转台同轴安装的从动齿圈和定心圆盘,由驱动组件驱动从动齿圈绕旋转轴转动从而带动转台组件转动;通过转动编码器控制驱动齿轮的转动位置。能够按需求角度旋转定位,达到机器人自动钻铆工作时的产品定位精度。
主权项:1.一种中机身段钻铆定角度旋转平台,其特征在于:包括底座1、滚轮支撑组件2、驱动组件3、定心组件4和转台组件5,其中所述底座1为环形刚体,在其上端的环形面上固定安装所述滚轮支撑组件2,在底座1上端面的正交方向上还安装有四组定心组件4,定心组件4在滚轮支撑组件2内侧,在底座1的轴孔中安装所述驱动组件3;所述滚轮支撑组件2包括环形的滚轮托架6以及在滚轮托架6上均匀安装的若干径向布置的第一滚轮7;所述定心组件4包括可径向移动并锁定的调整块16,在调整块16的内端具有第二滚轮12;所述转台组件5包括转台以及转台下侧与转台同轴安装的从动齿圈10和定心圆盘11,定心圆盘11在从动齿圈10外围;转台组件5放置在滚轮支撑组件2上端,通过控制四个调整块16的径向位置使得转台组件5的旋转轴定心,并由所述驱动组件3驱动从动齿圈10绕旋转轴转动从而带动转台组件5转动;通过转动编码器控制驱动齿轮9的转动位置。
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