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申请/专利权人：湘南学院
摘要：一种基于交通管控的AGVS运行控制方法，包括以下步骤：定义AGV在运行时的交通管控规则以及冲突死锁检测点；获取待搬运的货物集合，查询空闲AGV集合，按照货物的到达顺序进行搬运任务的下发；使用路径规划算法对货物的运输路径进行规划，并获取当前搬运任务的搬运起点，将距离搬运起点最近的空闲AGV分配到该次搬运任务，AGV的状态对路径进行调度，直至AGV将货物运输至搬运终点所在的路段。本发明首先通过资源控制的方式，协调已规划的初始搬运路径。将整个货物的运输网络划分为路段和路段之间的交互路口，AGV在进入这些资源点时，需要进行申请、使用和释放。以更好的应对AGV运行过程中产生的交通控制问题，提高算法的效率和降低突发事件对系统产生的影响。
主权项：1.一种基于交通管控的AGVS运行控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：定义AGV在运行时的交通管控规则以及冲突死锁检测点；步骤S2：获取待搬运的货物集合，查询空闲AGV集合，按照货物的到达顺序进行搬运任务的下发；步骤S3：使用路径规划算法对货物的运输路径进行规划，并获取当前搬运任务的搬运起点，将距离搬运起点最近的空闲AGV分配到该次搬运任务，AGV根据策划的路径进行货物搬运；步骤S4：对搬运任务中的AGV的状态进行监控，根据AGV的状态对路径进行调度，直至AGV将货物运输至搬运终点所在的路段。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湘南学院 一种基于交通管控的AGVS运行控制方法
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