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申请/专利权人:亿来伟斯智能技术(苏州)有限公司
摘要:本发明涉及一种四轮独立驱动车辆动力差转向系统及控制方法,其中,动力差转向系统包括:四个车轮、四个驱动机构、四个控制器和总控制器;四个驱动机构分别与四个车轮驱动连接;四个控制器分别与四个驱动机构连接,四个控制器分别控制四个驱动机构;总控制器与四个控制器连接,对四个控制器进行控制,总控制器根据车速具有不同的动力差转向控制模式。该系统能够独立驱动车辆实现大差速的转向,转向性能优于其他车辆,转弯半径小;可实现车辆中心转向、可使车辆的内外侧实现均匀转向以及可实现车辆在高速状态下的稳定转向,防止车辆高速转向时翻车;充分发挥四轮独立驱动车辆的转向优势,有效地改善车辆的操纵性、稳定性和安全性。
主权项:1.一种四轮独立驱动车辆动力差转向系统,其特征在于,包括:四个车轮;四个驱动机构,分别与四个所述车轮驱动连接;四个控制器,分别与四个所述驱动机构连接,四个所述控制器分别控制四个所述驱动机构;和总控制器,与四个所述控制器连接,对四个所述控制器进行控制,所述总控制器根据车速具有不同的动力差转向控制模式。
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