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申请/专利权人：崂山国家实验室
摘要：本实用新型涉及一种仿生魟鱼水陆两栖机器人,属于仿生机器人技术领域，其包括主舱体、两个侧舱体、两个波动胸鳍、方向舵和驱动机构。其中，两个侧舱体分别设于主舱体两侧；波动胸鳍分别连接于两个侧舱体，且波动胸鳍连接于侧舱体远离主舱体的一侧；方向舵连接于侧舱体远离主舱体的一侧，且设于侧舱体艉部；驱动机构包括第一驱动件和第二驱动件，第一驱动件设于侧舱体内，且连接于波动胸鳍，用于驱动波动胸鳍摆动；第二驱动件设于侧舱体内，且连接于方向舵，用于驱动方向舵改变方向。本实用新型提供的仿生魟鱼水陆两栖机器人具有良好的海底航行能力，能够适用于隐蔽性侦查和探测等多种应用场景，并且，结构简单，续航能力强。
主权项：1.一种仿生魟鱼水陆两栖机器人，其特征在于，包括：主舱体1；两个侧舱体2，其分别设于所述主舱体1两侧；两个波动胸鳍3，其分别连接于两个所述侧舱体2，且所述波动胸鳍3连接于所述侧舱体2远离所述主舱体1的一侧；方向舵4，其连接于所述侧舱体2远离所述主舱体1的一侧，且设于所述侧舱体2艉部；驱动机构5，其包括：第一驱动件51，其设于所述侧舱体2内，且连接于所述波动胸鳍3，所述第一驱动件51用于驱动所述波动胸鳍3摆动；第二驱动件52，其设于所述侧舱体2内，且连接于所述方向舵4，所述第二驱动件52用于驱动所述方向舵4改变方向。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 崂山国家实验室 一种仿生魟鱼水陆两栖机器人
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