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一种仿鲤鱼水下机器人 

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申请/专利权人:福建理工大学

摘要:本发明公开了一种仿鲤鱼水下机器人,涉及水下机器人技术领域,其包括鱼体、尾鳍、外壳和胸鳍,鱼体内设置有电子舱,鱼体的两侧设置有胸鳍,尾部设置有尾鳍,尾鳍可摆动,胸鳍可转动,鱼体包括两个分体,两个分体扣合后通过连接组件固定连接,外壳具有流线型表面,外壳套于鱼体外,外壳能够覆盖部分或全部的连接组件。本发明通过在鱼体外设置壳体来覆盖鱼体上连接组件,减小整体装置在水下运动时所受到的阻力,进而在不提高电池容量的前提下,提高设备的续航时间短。

主权项:1.一种仿鲤鱼水下机器人,包括鱼体、尾鳍、尾鳍舵机、胸鳍和胸鳍舵机,所述鱼体内设置有电子舱,所述鱼体的两侧设置有胸鳍舵机,尾部设置有所述尾鳍舵机,所述尾鳍舵机驱动所述尾鳍摆动,所述胸鳍舵机驱动所述胸鳍转动,所述鱼体包括两个分体,两个所述分体扣合后通过连接组件固定连接,其特征在于:还包括外壳,所述外壳具有流线型表面,所述外壳套于所述鱼体外,所述外壳能够覆盖部分或全部的所述连接组件。

全文数据:

权利要求:

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