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申请/专利权人：三峡大学
摘要：本发明提供了一种仿岩羊胫骨的机器人肢腿轻量化结构，涉及高性能仿生结构技术领域，包括两个三角柱受力部和三角柱承载部，所述三角柱承载部上下两端分别与三角柱受力部平滑连接，内部为三角形中空腔体，可使用其他材料进行填充。所述三角形中空腔体各边到外表面的距离均相等，所述三角柱承载部整体呈轻微的S形弯曲且两端横截面积大于中间横截面积。与传统的直筒圆柱形人形机器人支腿相比，本发明所提供的仿岩羊胫骨的机器人肢腿轻量化结构在相同冲击力下表现出更强的缓冲能力和更加均匀的整体受力。
主权项：1.一种仿岩羊胫骨的机器人肢腿轻量化结构，其特征在于，包括两个三角柱受力部（2）和三角柱承载部（1），所述三角柱承载部（1）上下两端分别与三角柱受力部（2）平滑连接，所述三角柱承载部（1）外部有圆角（3）连接三个拐角，所述三角柱受力部（2）各个转角处同样设有圆角（4）光滑过渡，所述三角柱承载部（1）内部设有三角形中空腔体腔体（5）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 三峡大学 一种仿岩羊胫骨的机器人肢腿轻量化结构
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