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申请/专利权人：北京航空航天大学
摘要：本发明提出了一种在月光偏振光场中扇形区域拟合的夜间航向确定方法，属于航向确定领域，包括：对偏振光学敏感器获取的偏振光场图像进行滤波处理，得到去除噪声及孤立异常值的偏振角（AOP）分布模型；在AOP分布的数据中建立极坐标系，并在该系下确定月球子午线的初始值；在月球逆子午线方向上，选取AOP数据分布稳定且有序的扇形区域数据，将该区域数据展开成梯形数据集；采用柯西分布函数拟合梯形数据集列累加后的一维离散数据，获取夜间月球子午线的精确值，并根据子午线计算水平载体的航向角。本发明对天空偏振光场进行处理，获得高精度的月球子午线及载体的航向角，对噪声和异常值干扰的天空偏振光场具有很好的鲁棒性。
主权项：1.一种在月光偏振光场中扇形区域拟合的夜间航向确定方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、利用偏振敏感器获取天空的偏振光场图像，并对偏振光场图像进行滤波处理，获得去除噪声及异常值的偏振角数据分布；步骤2、在偏振角数据分布中建立极坐标系，并在该极坐标系下确定月球子午线的初始值；步骤3、在月球的逆子午线方向上，选取数据分布稳定有序的扇形区域，将扇形区域的数据展开成梯形数据集，对梯形数据集的数值进行列累加，形成一维离散数据；步骤4、采用柯西分布函数对该一维离散数据进行拟合，确定月球子午线的精确值；步骤5、根据月球子午线的精确值，求解水平载体的航向角信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京航空航天大学 一种在月光偏振光场中扇形区域拟合的夜间航向确定方法
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