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申请/专利权人：江苏大学
摘要：本发明公开了一种基于双二阶广义积分器锁频环DSOGI‑FLL的永磁同步电机无传感器控制方法及控制系统，建立表贴式永磁同步电机数学模型，将转速控制环输出的和经过坐标变换后和感测电流输入到预测电流控制器中，产生逆变器的最优状态切换信号，在离散时域设计滑模控制器，以定子电流估计值与定子电流实测值之间的瞬时误差定义滑模面函数，得到估计反电动势zα和zβ，采用DSOGI结构的梯形积分法和FLL结构的向前欧拉法在离散时域实现转子速度和位置估计。该方法利用基于SMO的改进型FLL提供的反电动势信息，而不是磁链获得转子速度和位置，能避免由于计算而引起的另一次积分和相位延迟,能够在低速下进行准确的估计和闭环运行。
主权项：1.一种基于DSOGI-FLL的永磁同步电机无传感器控制方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、构建永磁同步电机数学模型；采用表贴式三相永磁同步电机，在α-β静止坐标系下建立表贴式永磁同步电机数学模型；S2、设计转速控制器；所述转速控制器由一个比例积分PI控制器组成，其输出产生与所需转矩需求相对应的参考电流对于表贴式PMSM，采用的矢量控制；S3、采用有限控制集模型预测控制FCS-MPC预测电流，将和经过坐标变换后，将参考电流和感测电流输入到预测电流控制器，由预测电流控制器产生逆变器的最优状态切换信号；S4、设计离散时域的滑模观测器；选择定子电流估计值与定子电流实测值之间的瞬时误差来定义滑模面函数，在基于李雅普诺夫稳定性条件，计算出滑模增益的取值范围，最终算出估计反电动势；S5、设计一种自适应频率的DSOGI-FLL，由步骤S4中的估计反电动势作为输入，经过二阶广义积分器滤波得到最终估计转子速度和位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏大学 一种基于DSOGI-FLL的永磁同步电机无传感器控制方法及控制系统
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