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摘要：本发明涉及基于车道位置无意识的车道保持。具体地，公开了用于控制车辆的车道支持系统的计算机实施的方法和装置。方法包括获取指示车辆的驾驶者处于非专注状态的数据，并确定驾驶者在进入非专注状态的时间点时驾驶者的预期路径。方法包括，通过计算表示与驾驶者的预期路径的横向偏差的函数，确定与预期路径的非期望横向偏差。该函数取决于驾驶者处于非专注状态时方向盘角度的变化和驾驶者处于非专注状态时沿车辆的行驶方向的道路几何形状的变化中的至少一个。方法包括，当所确定的非期望横向偏差不满足阈值时，激活车道支持系统，其中车道支持系统被配置成：在检测到车辆的车道偏离时向驾驶者输出警告和或执行干预，以便控制车辆的转向。
主权项：1.一种用于控制车辆的车道支持系统的计算机实施的方法S100，所述方法包括：获取S101指示所述车辆的驾驶者处于非专注状态的数据；确定S102所述驾驶者在进入所述非专注状态的时间点时的所述驾驶者的预期路径；通过计算表示与所述驾驶者的所述预期路径的横向偏差的函数，确定S103与所述预期路径的非期望横向偏差，其中，所述函数取决于以下项中的至少一项：当所述驾驶者处于所述非专注状态时，方向盘角度的变化；以及当所述驾驶者处于所述非专注状态时，沿所述车辆的行驶方向的道路几何形状的变化；当所确定的非期望横向偏差不满足阈值时，激活S104所述车道支持系统，其中，所述车道支持系统被配置成：在检测到所述车辆的车道偏离时向所述驾驶者输出警告和或执行干预，以便控制所述车辆的转向。
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百度查询： 哲晰公司 基于车道位置无意识的车道保持
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