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申请/专利权人：合肥工业大学
摘要：本发明提供了一种复杂碰撞场景下自动驾驶车辆的道德决策系统。该系统通过感知模块实时感知车辆周围的环境信息。环境感知算法模块提取出障碍物、行人、交通标志等关键信息，决策模块根据感知模块提供的环境信息和预设的道德准则，做出符合道德要求的决策，控制模块将决策模块生成的决策指令转化为车辆的实际控制动作。车辆控制接口与车辆的驾驶系统进行通信，将决策指令传递给车辆。控制算法模块根据决策指令，计算车辆的加速、制动、转向等控制动作，实现决策的执行。基于这些优先级做出符合道德准则的决策。使系统能够在复杂碰撞场景中做出最佳决策，最大程度地保护乘客和其他道路使用者的安全。
主权项：1.一种复杂碰撞场景下自动驾驶车辆的道德决策系统，包括感知模块、决策模块、控制模块、学习与优化模块，其特征在于：感知模块，用于实时感知车辆周围的环境信息，包括：a.高精度传感器，包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达，用于获取车辆周围的视觉和距离信息，b.环境感知算法模块，利用机器学习和计算机视觉技术，对传感器数据进行处理和分析，提取出障碍物、行人、交通标志等关键信息；决策模块，根据感知模块提供的环境信息和道德准则，做出符合道德要求的决策，包括：a.道德准则库，包含预设的道德准则，例如优先保护乘客、优先保护其他道路使用者，b.决策算法模块，基于机器学习和人工智能技术，分析感知模块提供的环境信息和道德准则，评估不同决策方案的道德优先级，并选择最佳的决策方案；控制模块，将决策模块生成的决策指令转化为车辆的实际控制动作，包括：a.车辆控制接口，与车辆的驾驶系统进行通信，将决策模块生成的决策指令传递给车辆，b.控制算法模块，根据决策指令，计算车辆的加速、制动、转向等控制动作，实现决策的执行；学习与优化模块，根据实际道德决策的结果进行反馈和优化，包括：a.数据收集与存储模块，收集和存储系统在实际道德决策中的数据，包括环境信息、决策结果等，b.学习算法，利用机器学习技术，分析和挖掘收集的数据，优化决策模块的算法和准则，提高决策的准确性和道德性。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 合肥工业大学 一种复杂碰撞场景下自动驾驶车辆的道德决策系统
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