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申请/专利权人：罗伯特·博世有限公司
摘要：本发明涉及一种车道偏离预警LDW功能的控制方法，所述方法包括：接收当前车辆场景信息；接收指示车辆是否位于所述车道偏离预警LDW功能的激活区域的第一信号；基于所述当前车辆场景信息以及所述第一信号，确定激活所述车辆偏离预警LDW功能；以及在所述车辆偏离预警LDW功能被激活的预设时间之后，向方向盘施加朝向车道中心线的、具有合适扭矩值和合适持续时间的扭矩，使得在避免车辆碰撞的同时为驾驶员提供进一步的提醒。本发明还涉及一种车道偏离预警LDW功能的控制设备以及计算机存储介质。
主权项：1.一种车道偏离预警LDW功能的控制方法，其特征在于，所述方法包括：接收当前车辆场景信息；接收指示车辆是否位于所述车道偏离预警LDW功能的激活区域的第一信号；基于所述当前车辆场景信息以及所述第一信号，确定激活所述车辆偏离预警LDW功能；以及在所述车辆偏离预警LDW功能被激活的预设时间之后，向方向盘施加朝向车道中心线的、具有合适扭矩值和合适持续时间的扭矩，使得在避免车辆碰撞的同时为驾驶员提供进一步的提醒。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 罗伯特·博世有限公司 车道偏离预警LDW功能的控制方法及设备
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