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申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司
摘要：本申请提供了车内座椅测音位置的定位方法、装置、介质和电子设备。通过测距传感器获取车内的环境点云确定所述目标座椅的第一位姿信息和所述测距传感器的第二位姿信息，然后通过所述目标座椅的第一位姿信息和所述测距传感器的第二位姿信息以及所述目标座椅的预设目标位姿信息确定所述目标座椅的位姿调整参数和所述测距传感器发出定位光线的照射参数，通过位姿调整参数调整所述目标座椅，然后在通过照射参数控制所述测距传感器的定位光线在所述目标座椅表面形成的点位置，也就是测音位置。降低了测试的复杂度，提高了测试准确性，实现了测试的自动化。
主权项：1.一种车内座椅测音位置的定位方法，其特征在于，包括：通过测距传感器获取车内的环境点云，其中，所述环境点云至少包括目标座椅的点数据，所述测距传感器设置于车内座椅上；基于所述环境点云与预存的车内点云地图进行比对，确定所述目标座椅的第一位姿信息和所述测距传感器的第二位姿信息；基于所述目标座椅的第一位姿信息和所述测距传感器的第二位姿信息以及所述目标座椅的预设目标位姿信息确定所述目标座椅的位姿调整参数和所述测距传感器发出定位光线的照射参数；基于所述位姿调整参数控制所述目标座椅进行位姿调整；基于所述照射参数控制所述测距传感器的定位光线在所述目标座椅表面指示测音位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国第一汽车股份有限公司 车内座椅测音位置的定位方法、装置、介质和电子设备
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