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申请/专利权人：格陆博科技有限公司
摘要：本发明公开了一种CDP动态减速控制方法及系统，涉及汽车电子稳定控制技术领域，通过EPB控制器与CDP接口进行通信，发送减速请求信号，并采集车辆参数；当车辆参数处于正常范围内时，CDP功能启动，CDP系统对车辆参数进行监测；根据减速请求信号，通过ADRC控制模型控制减速强度；当轮速传感器检测到车速降到固定速度，根据当前车辆速度、减速度、重力、坡度值与制动力大小关系确定制动力。本发明通过对汽车减速过程中，特别在于减速后期，对制动力大小进行控制，以提高车辆减速过程后期平顺性。并且通过ADRC算法消除传统PID中的超调现象。
主权项：1.一种CDP动态减速控制方法，其特征在于，包括：通过EPB控制器与CDP接口进行通信，发送减速请求信号，并采集车辆参数；当车辆参数处于正常范围内时，CDP功能启动，CDP系统对车辆参数进行监测；根据所述减速信号，通过ADRC控制模型中扩张状态观测器对制动系统进行模拟并估计实时系统的总扰动，从而对制动系统总扰动进行抑制和补偿；当轮速传感器检测到车速降到固定速度，根据当前车辆速度、减速度、重力、坡度值与制动力大小关系确定制动力。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 格陆博科技有限公司 一种CDP动态减速控制方法及系统
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