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摘要：本申请公开了一种基于SSI协议的光电编码器数据读取方法、系统及设备，属于通信技术领域。所述数据读取方法包括如下步骤：进入数据读取主循环，打开使能SPI中断；向所述光电编码器发出第一时钟信号，并触发SPI中断；基于所述数据读取主循环提供的所述第一时钟信号，获取由所述光电编码器反馈的对于所述第一时钟信号的圈数信息，并发送第二时钟信号；关闭所述SPI中断，继续获取由所述光电编码器反馈的对应于所述第二时钟信号的所述单圈位置信息。该方法解决了SPI模块无法读取多圈数高精度的光电编码器位置数据的问题，同时又具备读取速度快、成本低、占用资源少、适用范围广等优点。
主权项：1.一种基于SSI协议的光电编码器数据读取方法，其特征在于，所述数据读取方法应用于处理器，所述处理器通过串行外设接口SPI总线与光电编码器进行连接；所述数据读取方法包括如下步骤：进入数据读取主循环，打开使能SPI中断；向所述光电编码器发出第一时钟信号，并触发SPI中断；基于所述数据读取主循环提供的所述第一时钟信号，获取由所述光电编码器反馈的对于所述第一时钟信号的圈数信息，并发送第二时钟信号；所述第一时钟信号和所述第二时钟信号用于驱动所述光电编码器反馈相应数据信息；所述数据信息至少包括：所述圈数信息和单圈位置信息；关闭所述SPI中断，继续获取由所述光电编码器反馈的对应于所述第二时钟信号的所述单圈位置信息，所述单圈位置信息与所述圈数信息共同形成对应于该所述光电编码器的多圈位置信息。
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百度查询： 天津津航计算技术研究所 基于SSI协议的光电编码器数据读取方法、系统及设备
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