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申请/专利权人：之江实验室
摘要：本说明书公开了一种基于肌电信号的机械手掌控制方法及装置。所述任务执行方法包括：获取第一采集设备采集到的手臂的肌肉群的肌电信号数据，以及获取第二采集设备采集到的手掌背部中肌肉群的肌电信号数据，并根据采集到的肌电信号数据，得到针对各部分肌肉群的热力图。然后将得到的热力图输入到预先训练的意图识别模型中，以得到针对用户使用的机械手掌的目标指令，根据目标指令对机械手掌进行控制，以使机械手掌执行目标手势。
主权项：1.一种基于肌电信号的机械手掌控制方法，其特征在于，用户的手臂上穿戴有第一采集设备，所述用户的手掌背部穿戴有第二采集设备，包括：获取所述第一采集设备采集到的手臂的肌肉群的肌电信号数据，以及获取所述第二采集设备采集到的所述手掌背部中肌肉群的肌电信号数据；根据采集到的肌电信号数据，得到针对各部分肌肉群的热力图，所述热力图用于表示不同肌肉群的活动程度；将所述热力图输入到预先训练的意图识别模型中，以得到针对所述用户使用的机械手掌的目标指令；根据所述目标指令，对所述机械手掌进行控制，以使所述机械手掌执行目标手势。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 之江实验室 一种基于肌电信号的机械手掌控制方法及装置
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