买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：哈尔滨工业大学

摘要：本发明公开了一种无人机机载FlexRay数据记录系统，可实现与上位机之间的数据传输，包括：主控计算机、FlexRay接口模块、数据存储模块和以太网接口模块；主控计算机分别与FlexRay接口模块、数据存储模块和以太网接口模块电连接；主控计算机包括PS模块、PL模块和AXI总线；FlexRay接口模块包括收发器、独立式FlexRay控制器和逻辑控制单元；数据存储模块与PS模块相连，用于根据PS模块的控制实现数据的存储；以太网接口模块包括网络物理芯片和网络接口；本发明针对具有FlexRay通讯接口的长滞空无人机提供续航能力更强、存储容量更大的专用数据记录系统。

主权项：1.一种无人机机载FlexRay数据记录系统，可实现与上位机之间的数据传输，其特征在于，包括：主控计算机、FlexRay接口模块、数据存储模块和以太网接口模块；所述主控计算机分别与所述FlexRay接口模块、所述数据存储模块和所述以太网接口模块电连接；所述主控计算机包括PS模块、PL模块和AXI总线；所述PS模块用于对所述FlexRay接口模块所采集到的数据进行管理，控制所述数据存储模块进行数据存储的过程，控制所述以太网接口模块实现存储数据的地面下载；所述PL模块用于控制所述FlexRay接口模块实现数据的采集和传输；所述AXI总线用于连接所述PS模块和所述PL模块，实现所述PS模块和所述PL模块之间数据的传输；所述PL模块包括分频器、译码器和接收FIFO单元；所述分频器，用于通过时钟分频给FlexRay控制逻辑提供所需频率的时钟；所述译码器，用于进行FlexRay控制逻辑中不同逻辑功能的选择；所述接收FIFO单元，用于连续获取独立式FlexRay控制器指定的存储空间内的数据，实现数据缓存；所述PS模块还包括数据管理软件；所述数据管理软件，用于选择存储路径，创建计数文本FlexRay_data_n.txt，其中n为文件数，通过轮询的方式不间断地检测所述接收FIFO单元中是否存在有效数据，若检测到所述接收FIFO单元中有相应数据即将数据存放到相应名称的文本中，当文本中的数据容量达到单个文本存储上限时，另存为新的文本中，并一直反复循环查询直至测试结束；所述FlexRay接口模块包括收发器、逻辑控制单元和独立式FlexRay控制器；所述收发器用于实现电平转换；所述逻辑控制单元在PL模块中实现，用于对所述独立式FlexRay控制器进行复位、读和写控制；所述独立式FlexRay控制器分别与所述收发器和所述逻辑控制单元相连，用于实现FlexRay的通讯协议，通过所述收发器完成数据的采集与发送，并通过所述FlexRay控制逻辑实现所述独立式FlexRay控制器与所述主控计算机之间数据的传输；所述数据存储模块与所述PS模块相连，用于根据所述PS模块的控制实现数据的存储；所述以太网接口模块包括网络物理芯片和网络接口；所述网络物理芯片用于发送和接收以太网的数据帧，实现与所述上位机之间的数据传输；所述网络接口在所述PS模块中实现，通过所述网络接口中的RGMII总线与所述网络物理芯片相连，使所述网络物理芯片与所述PS模块的MAC层进行数据通信。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 哈尔滨工业大学 一种无人机机载FlexRay数据记录系统