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申请/专利权人：南京航空航天大学;南京长空科技有限公司;南京浦口高新技术产业开发区管理委员会
摘要：本发明公开了一种基于改进羊群算法的多机协同全局目标分配方法，该方法包括以下步骤：步骤1、确定代价收益保证多无人机协同作战整体效率最大化；步骤2、确定约束条件保证多无人机协同作战整体效率最大化；步骤3、确定多机协同全局目标分配模型；步骤4、多机协同全局目标分配模型求解。一种基于改进羊群算法的多机协同全局目标分配方法稳定性高，最优解质量高，收敛速度快，具备跳出局部最优解的能力，能更加有效地保障多无人机协同作战的整体效率最大化。
主权项：1.一种基于改进羊群算法的多机协同全局目标分配方法，其特征在于，该方法包括以下具体步骤：步骤1：确定代价收益保证多无人机协同作战整体效率最大化；为保证多无人机协同作战整体效率最大化，需要求无人机燃油消耗代价和攻击目标时的损伤代价尽可能小，同时攻击目标时的收益代价尽可能大；步骤2：确定约束条件保证多无人机协同作战整体效率最大化；多无人机协同目标分配是一个复杂的多约束优化问题，考虑的约束条件包括：最大航程约束、最大执行能力约束、目标执行次序约束和决策变量约束，分别表示为： tj＞ti+Δt 其中，无人机Ui飞行总距离为Li，表示无人机Ui最大可飞行距离，Numi为无人机Ui的最大载弹量，ti，tj分别为目标Ti和目标Tj被攻击的时间，Δt为两目标被攻击的最小时间间隔，Δt＞0；步骤3：确定多机协同全局目标分配模型，确定目标分配作战场景并构造适应度函数，羊群算法求解最优目标分配方案时的适应度函数可表示为：fitness＝f+C 其中，f为某只羊对应的目标函数值，C为惩罚项，当C为0时表示该个体可行；步骤4：多机协同全局目标分配模型求解，选择合适的种群初始化方式并确定羊群算法改进策略和改进步骤。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京航空航天大学 南京长空科技有限公司 南京浦口高新技术产业开发区管理委员会 一种基于改进羊群算法的多机协同全局目标分配方法
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