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申请/专利权人:威海长林生态农业有限公司
摘要:本发明公开了一种花饽饽加工处理用机械手,涉及机械手技术领域,包括底座,所述底座的底部转动连接移动轮机构,底座上设有升降机构,升降机构上设有第一转动座,第一转动座转动连接安装板,安装板和升降机构之间设有驱动杆机构,升降机构上设有驱动轮机构,安装板上设有传动机构,传动机构连接升降盘机构,升降盘机构上设有若干个夹持手机构,升降盘机构上设有独立调节机构,本发明通过设置升降机构能够对不同高度的花饽饽进行抓取处理,通过驱动杆机构能够使得安装板绕第一转动座转动,用以对夹持手机构的倾角进行调节,通过驱动轮机构能够驱动传动机构,从而带动升降盘机构转动,进而实现夹持手机构转动变位。
主权项:1.一种花饽饽加工处理用机械手,包括底座,其特征在于,所述底座的底部转动连接移动轮机构,底座上设有升降机构,升降机构上设有第一转动座,第一转动座转动连接安装板,安装板和升降机构之间设有驱动杆机构,升降机构上设有驱动轮机构,安装板上设有传动机构,传动机构连接升降盘机构,升降盘机构上设有若干个夹持手机构,升降盘机构上设有独立调节机构;升降机构用以带动安装板升降,驱动杆机构用以带动安装板绕第一转动座转动,驱动轮机构用以驱动传动机构,传动机构用以带动升降盘机构转动变位,升降盘机构用以调节所有夹持手机构的状态,独立调节机构用以调节其中一个夹持手机构的状态。
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百度查询: 威海长林生态农业有限公司 一种花饽饽加工处理用机械手
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