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申请/专利权人：北京大学深圳医院

摘要：一种智能膝关节伸直训练装置，涉关节康复训练装置技术领域，解决现有装置结构设计不合理，易造成患者膝关节受损、疼痛感强、效果差、效率低的技术不足，技术方案包括有：大腿护具、小腿护具、两大腿限位绑带和小腿限位绑带、第一收紧机构、第二收紧机构和脚拉伸抬高机构。两限位绑带的一端分别连接在护具的两侧，另一端分别连接在两同步收紧轮盘上。本发明有益效果在于：同步收紧轮盘同时收紧限位绑带的端部，使患者腿部两侧受力方向与大小一致，避免拉伸过程中其腿部过度偏移和扭转，且配合脚拉伸抬高机构在多个方向维度上对患者腿部和足部进行拉伸，使得拉伸后患者股、膝、髁能以自然状态呈一定的生理直线，避免了对膝关节的损伤，拉伸效果好。

主权项：1.一种智能膝关节伸直训练装置，包括有：底托座（1），沿腿部伸直方向设置，用于承托患者左腿或右腿；其特征在于，所述装置还包括有：大腿护具（2），绑缚固定在患者大腿上，用于限位患者大腿部的偏移或扭转；小腿护具（3），绑缚固定在患者小腿上，用于限位患者小腿部的偏移或扭转；两根大腿限位绑带（21），一端对应连接在所述大腿护具（2）的两侧，另一端对应伸至底托座（1）内；第一收紧机构（4），位置可调节地活动连接在底托座（1）内以使其可对应处于大腿护具（2）下部，两根所述大腿限位绑带（21）的两另一端分别固定连接于所述第一收紧机构（4）的两个第一同步收紧轮盘（41）上；两根小腿限位绑带（31），一端对应连接在所述小腿护具（3）的两侧，另一端对应伸至底托座（1）内；第二收紧机构（5），位置可调节地活动连接在底托座（1）内以使其可对应处于小腿护具（3）下部，两根所述小腿限位绑带（31）的两另一端分别固定连接于所述第二收紧机构（5）的两个第二同步收紧轮盘（51）上；脚拉伸抬高机构（6），用于绑缚固定患者脚部并进行拉伸及抬高动作，包括有：拉伸磁偶无杆气缸（61），沿腿部伸直方向固设于底托座（1）内的患者脚部一端，其上滑动设有可纵向移动的滑移座（611）；抬高伺服气缸（62），竖直向上固设于所述的滑移座（611）上；脚托支架（63），固定连接在所述抬高伺服气缸（62）的活塞杆上，其上活动铰接用于绑缚固定患者脚部的脚限位器（64），所述脚限位器（64）与脚托支架（63）之间设有用于调节并检测患者足部与胫骨间屈曲角度的角度调节组件；微电脑控制中心（7），内设自动化控制程序，与所述的第一收紧机构（4）、第二收紧机构（5）、拉伸磁偶无杆气缸（61）、抬高伺服气缸（62）及角度调节组件电性连接以控制其动作；手动控制器（8），与所述的微电脑控制中心（7）连接，用于向其传输控制信号来人为手动控制所述训练装置运行；股骨支架（22），沿股骨方向位置可调节地活动连接在所述大腿护具（2）的两侧；胫骨支架（32），沿胫骨方向位置可调节地活动连接在所述小腿护具（3）的两侧，所述胫骨支架（32）与所述股骨支架（22）相对的端部对应活动铰接在患者膝关节的两侧；两个第一角度传感器（9），对应安装于股骨支架（22）与胫骨支架（32）活动铰接的转动副处，其测轴与所述转动副同轴连接，所述的第一角度传感器（9）与所述的微电脑控制中心（7）连接以向其传送患者膝关节屈曲角度检测数据；所述的角度调节组件包括有：角度调节伺服气缸（65），通过控制电路与所述的微电脑控制中心（7）电性连接，其缸体端部活动铰接在所述脚托支架（63）远离所述脚限位器（64）的足髁部的一端，其活塞杆端部活动铰接在脚限位器（64）的足尖部的一端；两个第二角度传感器（66），对应安装于脚限位器（64）与脚托支架（63）活动铰接的转动副处，其测轴与所述转动副同轴连接，所述的第二角度传感器（66）与所述的微电脑控制中心（7）连接以向其传送患者足部与胫骨间的屈曲角度检测数据。

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