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申请/专利权人：苏州锐竹精密机电有限公司

摘要：本发明公开了达壳散件组装技术领域的马达壳散件组装机，支撑板的左侧设置有辅助支撑板，辅助支撑板的顶部左侧设置有侧面板，侧面板的右侧倾斜设置有物料架，物料架远离侧面板的一端设置有挡板，物料架的顶部前后端面均设置有限位板；将需要组装的马达壳可依次的摆放在物料架上，首先物料架是左高右低倾斜设置的，故所摆放的马达壳会向右下方滑动，同时通过套接在圆杆上的套接杆，可增加马达壳向右下方滑动的流畅度，在套接杆上等距离设置了间隔板，可将套接杆进行等距离的分割，使摆放的马达壳依次有序的向右方滑动，当机械手抓取拿走右下方的第一个马达壳后，后续的马达壳会滑动到第一个马达壳上，从而方便机械手稳定有效的抓取马达壳。

主权项：1.马达壳散件组装机，包括支撑板1，其特征在于：所述支撑板1的底部四周均设置有支撑柱2，所述支撑板1的左侧设置有辅助支撑板3，所述辅助支撑板3的顶部左侧设置有侧面板4，所述侧面板4的右侧倾斜设置有物料架5，所述物料架5远离侧面板4的一端设置有挡板6，所述物料架5的顶部前后端面均设置有限位板7，所述物料架5的内腔从左至右依次纵向设置有圆杆8，所述圆杆8的外壁均套接设置有套接杆9，所述套接杆9的外壁由前向后依次等距离设置有间隔板10，所述套接杆9的外壁前后端面顶部与底部均设置有限位块11，所述支撑板1的后端面左右均设置有支撑杆12，所述支撑杆12的前端面共同连接设置有顶板13，且顶板13设置在支撑板1的正上方，所述顶板13的底部左侧设置有机械手14，且机械手14设置在物料架5的上方右侧，所述支撑板1的底部右侧设置有电机安装板15，且支撑板1的底部右侧通过电机安装板15设置有伺服电机16，所述伺服电机16的左侧设置有电机轴，且电机轴的左侧设置有外螺纹杆17，所述外螺纹杆17的外壁左侧螺纹套接设置有移动块18，所述移动块18的顶部设置有连接块19，所述支撑板1的顶部横向贯穿设置有矩形开槽20，所述连接块19的顶部贯穿矩形开槽20并连接设置有操作板21，所述操作板21的左右两侧均设置有安装板22，所述安装板22的相对面均设置有电动伸缩杆23，所述电动伸缩杆23远离安装板22的一端均设置有夹持板24，所述顶板13的底部中心处设置有液压伸缩杆26，所述液压伸缩杆26的底部设置有安装板一27，所述安装板一27的左右两侧底部均设置有横向支撑板28，左侧所述横向支撑板28的顶部设置有零件放置盒一29，右侧所述横向支撑板28的顶部设置有零件放置盒二30。

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