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申请/专利权人：中山大洋电机股份有限公司
摘要：本发明公开了一种ECM电机的恒力矩校准方法，用一台新电机去置换被替换电机,新电机和被替换电机都是恒力矩控制的ECM电机,其包括以下步骤：步骤A、基于被替换电机的力矩值,选取m个力矩基准点并组成期望力矩值数组LUT_X[m]，其中m≥3；步骤B、基于新电机的实际力矩，找出m个与力矩基准点一一对应的力矩调整点，并组成新目标力矩值数组LUT_Y[m]；步骤C、接收原输入目标力矩值T0，调用由线性插值模块函数得到对应的新力矩目标值T1，使新电机以新力矩目标值T1进行恒力矩控制。通过软件算法处理让新电机恒力矩性能控制与被替换电机的目标基准基本一致，减少客户二元化电机开发的测试项目，缩短项目开发周期，降低研发成本,校准方法简单有效。
主权项：1.一种ECM电机的恒力矩校准方法，用一台新电机去置换被替换电机,新电机和被替换电机都是恒力矩控制的ECM电机,其特征在于，包括以下步骤：步骤A、基于被替换电机的力矩值,选取m个力矩基准点并组成期望力矩值数组LUT_X[m]，其中m≥3，LUT_X[1]的力矩值为被替换电机的最小力矩值，LUT_X[maxm]的力矩值为被替换电机的最大力矩值,m是整数，maxm是m的最大值；步骤B、基于新电机的实际力矩，找出m个力矩调整点，力矩调整点的力矩值与力矩基准点的力矩值一一对应，并组成新目标力矩值数组LUT_Y[m]；步骤C、接收原输入目标力矩值T0，调用由期望力矩值数组LUT_X[m]和新目标力矩值数组LUT_Y[m]组成的线性插值模块函数得到对应的新力矩目标值T1，使新电机以新力矩目标值T1进行恒力矩控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中山大洋电机股份有限公司 一种ECM电机的恒力矩校准方法
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