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申请/专利权人：青岛智和精密科技有限公司
摘要：本申请公开了一种用于摇摆环境下的力矩电机旋转定位控制方法，涉及智能控制领域，其将位置传感器实时监测的机械台体的实时位置数据和振动传感器采集的机械台体的振动信号通过有线通信网络传输至后台定位控制服务器，并在所述后台定位控制服务器中利用基于人工智能的数据信号处理技术对所述振动信号和所述实时位置数据分别进行时频特征分析和时序关联，以此根据所述振动信号和所述实时位置数据的时序融合特征来智能地得到PWM脉宽波的空占比的推荐值。能够适应不同的摇摆条件和工作环境，以此减少摇摆环境下的干扰，从而更准确地控制力矩电机，实现更加灵活的控制策略和精准定位。
主权项：1.一种用于摇摆环境下的力矩电机旋转定位控制方法，其特征在于，包括：通过位置传感器来实时监测机械台体的实时位置数据以得到实时位置数据的时间序列；通过振动传感器来采集所述机械台体的振动信号；将所述振动信号和所述实时位置数据的时间序列通过有线通信网络传输至后台定位控制服务器；在所述后台定位控制服务器，对所述振动信号进行时频提取以得到机械台体振动二维时频图；对所述机械台体振动二维时频图进行振动时频特征提取以得到机械台体振动时频语义特征向量；对所述实时位置数据的时间序列进行位置数据序列编码以得到位置数据时序关联隐含特征向量；将所述位置数据时序关联隐含特征向量和所述机械台体振动时频语义特征向量输入基于高斯先验分布的特征引导融合模块以得到环境状态多模态时序表示向量作为环境状态多模态时序表示特征；基于所述环境状态多模态时序表示特征，得到定位控制指令。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 青岛智和精密科技有限公司 用于摇摆环境下的力矩电机旋转定位控制方法
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