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申请/专利权人：北京电子工程总体研究所

摘要：本发明公开了一种平面空间二对一场景下防守区域扩大方法，所述方法包括：S10、获取第一追踪方和第二追踪方相对被追踪方的速度、视线角和距离、速度法向加速能力，被追踪方的速度法向加速能力；S20、构建关于第一追踪方和第二追踪方相对被追踪方的速度、视线角、距离、速度法向加速能力的状态方程；S30、根据第一追踪方和第二追踪方的速度法向加速能力，分别计算出第一追踪方和第二追踪方的运动可达区；根据第一追踪方和第二追踪方的速度法向加速能力及被追踪方的速度法向加速能力，计算出追踪方能够捕获被追踪方的可捕获区；S40、在被追踪方不处于、处于第一追踪方和第二追踪方的同一侧的两种情况下，得出第一追踪方和第二追踪方个体的运动轨线，实现最大化防守区域。通过较少的追踪个体数目最大实现防守区域，解决平面空间二对一追踪场景下扩大防守区域的问题。

主权项：1.一种平面空间二对一场景下防守区域扩大方法，其特征在于，包括：S10、获取第一追踪方和第二追踪方相对被追踪方的速度、视线角和距离、速度法向加速能力，被追踪方的速度法向加速能力；S20、构建关于第一追踪方和第二追踪方相对被追踪方的速度、视线角、距离、速度法向加速能力的状态方程；S30、根据第一追踪方和第二追踪方的速度法向加速能力，分别计算出第一追踪方和第二追踪方的运动可达区；根据第一追踪方和第二追踪方的速度法向加速能力及被追踪方的速度法向加速能力，计算出追踪方能够捕获被追踪方的可捕获区；S40、在被追踪方不处于、处于第一追踪方和第二追踪方的同一侧的两种情况下，得出第一追踪方和第二追踪方个体的运动轨线，实现最大化防守区域；实现最大化防守区域的方法包括：在被追踪方不处于第一追踪方和第二追踪方的同一侧时，根据下述公式设计出θ1与θ2：l1+l2≥ρ1sinθ1+ρ2sinθ2在被追踪方处于第一追踪方和第二追踪方的同一侧时，根据下述公式设计出θ1与θ2：d1≥ρ1sinθ1d2≥ρ2sinθ2得出第一追踪方和第二追踪方个体的运动轨线的θ1与θ2变化序列，进而形成运动轨线；θ1、ρ1表示第一追踪方相对被追踪方的视线角、距离；θ2、ρ2表示第二追踪方相对被追踪方的视线角、距离；l1、l2表示第一追踪方和第二追踪方单独个体速度法向过载能力下的可达区范围，d1、d2表示追踪方能够捕获被追踪方的可捕获区范围，n表示被追踪方速度法向加速能力；所述速度法向加速度能力为能达到的速度法向加速度最大值。

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