龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：南华大学
摘要：足球防守训练机器人，包括可移动底座、储球框、足球发射机构和方向调节机构；可移动底座包括矩形框架；储球框通过支架支撑并固定安装在矩形框架正上方；足球发射机构包括上安装板、动力组件、上刚性对接环、下刚性对接环和柔性管道；上安装板为安装支持部件；动力组件包括电机A和摩擦轮，两组动力组件的摩擦轮相对布置；上刚性对接环固定连接在储球框下端，其上端口正对储球框的排出口；下刚性对接环固定连接在上安装板上，其后端口正对发射口；柔性管道连接在上刚性对接环与下刚性对接环之间；方向调节机构用于控制足球发射机构水平转动和俯仰转动。本实用新型用于足球防守训练，可实现任意角度、任意朝向、发射距离可控的足球连续发射。
主权项：1.足球防守训练机器人，其特征是：包括可移动底座、储球框、足球发射机构和方向调节机构；可移动底座包括矩形框架和安装在矩形框架四角处的全向轮；储球框通过支架支撑并固定安装在矩形框架的正上方，其顶部设有用于放入足球的添加口，其底部设有用于排出足球的排出口；储球框与矩形框架之间形成用于安置足球发球机构和方向调节机构的安置区域；足球发射机构设置在安置区域中；足球发射机构包括上安装板、动力组件、上刚性对接环、下刚性对接环和柔性管道；上安装板为安装支持部件；动力组件包括电机A和固定安装在电机A机轴上的摩擦轮，电机A固定安装在上安装板上，动力组件共有两组，两组动力组件的摩擦轮相对布置，从而在两个摩擦轮之间形成发射口；上刚性对接环固定连接在储球框下端，定义其两端口分别为上端口和下端口，其上端口正对并紧邻储球框的排出口；下刚性对接环固定连接在上安装板上，定义其两端口分别为前端口和后端口，其后端口正对并紧邻发射口；柔性管道连接在上刚性对接环与下刚性对接环之间，其上端口与上刚性对接环的下端口对接，其下端口与下刚性对接环的前端口对接；方向调节机构设在安置区域中并位于矩形框架与上安装板之间，其用于控制足球发射机构水平转动和俯仰转动。
全文数据：
权利要求：
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号