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申请/专利权人：浙江荣泰健康电器有限公司

摘要：本发明涉及一种按摩椅的瑜伽伸张控制方法、以及按摩椅，包括以下步骤：S1、包括：S11、确定放气气囊组并放气；S12、机芯运动到腰部位置；揉捏组向后运动，两个揉捏头靠近；小腿基座转动升高；当待按摩部位为背腰部时靠背转动升高至拉伸高位置，为臀部时靠背转动至躺平位置；S13、脚部按摩单元移动至合适位置处后停住；S2、定义充气气囊组并充气；S3、包括：S31、脚部按摩单元远离腿部按摩单元一段距离；S32、小腿基座转动降低至拉伸低位置，当待按摩部位为背腰部时靠背转动升高至拉伸低位置，当待按摩部位为臀部时靠背保持在躺平位置；充气气囊组处于充气状态，揉捏组向前运动，顶起人体的腰部，并且在按摩臀部时，机芯还朝向臀部运动至臀部处停下。

主权项：1.一种按摩椅的瑜伽伸张控制方法，用于控制按摩椅对人体臀部或背腰部实现瑜伽舒展按摩，所述按摩椅包括底座、靠背、小腿基座、腿部按摩单元、脚部按摩单元、机芯、以及多个夹紧按摩人体各个部位的气囊，所述靠背可转动安装于底座，所述小腿基座可转动安装于靠背，所述腿部按摩单元和脚部按摩单元安装于小腿基座，并且脚部按摩单元能够在小腿基座上移动至与腿部按摩单元分开或靠近，所述机芯在靠背上的行程导轨上运动，所述机芯具有若干由两个揉捏头组成的揉捏组，且揉捏组能够在机芯上沿按摩椅前后上方向运动，其特征在于：所述瑜伽伸张控制方法包括以下步骤：S1、包括：S11、确定放气气囊组，所述放气气囊组包括能够夹紧稳定人体的肩部、背部、腰部、臀部、小腿和脚部的气囊，放气气囊组放气；S12、机芯运动到人体的腰部位置；揉捏组在机芯上向后运动至后侧位置，且两个揉捏头靠近；小腿基座转动升高至拉伸高位置后停止；靠背根据待按摩部位不同进行如下操作：当待按摩部位为背腰部时，靠背转动升高至拉伸高位置后停止，当待按摩部位为臀部时，靠背转动至躺平位置后停止；S13、脚部按摩单元在小腿基座上移动，使人体的脚部位于脚部按摩单元的脚部腔的合适位置处后，脚部按摩单元停住；S2、定义充气气囊组，包括用于稳定人体的上半身、臀部和脚部的气囊，充气气囊组充气，将人体对应部分稳定住；S3、包括：S31、脚部按摩单元朝远离腿部按摩单元方向移动一段距离，且脚部不从脚部按摩单元中脱离；S32、小腿基座转动降低至拉伸低位置后停止，同时靠背根据待按摩部位不同进行如下操作：当待按摩部位为背腰部时靠背转动降低至拉伸低位置后停止，当待按摩部位为臀部时靠背保持在躺平位置；在小腿基座降低过程中，充气气囊组中的气囊处于充气状态，将人体对应部位稳住，揉捏组在机芯上向前运动，顶起人体的腰部，并且当待按摩部位为臀部时，机芯还朝向臀部运动至臀部处停下；当按摩部位为背腰部时，还包括步骤S33、执行以下四个操作中的一个：S331、揉捏组顶在腰部不动；S332、揉捏组前后往复运动；S333、在腰部位置做按摩动作，包括揉捏和敲击；S334、机芯在行程导轨上向上肩胛骨下缘、肩部或背部中间；当按摩部位为臀部时，还包括步骤S33、执行以下四个操作中的一个：S331、揉捏组顶在臀部不动；S332、揉捏组前后往复运动；S333、揉捏组在臀部处按摩动作，包括揉捏或敲击；S334、机芯在臀部与腰部之间来回移动。

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