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申请/专利权人：中国船舶科学研究中心
摘要：本发明涉及一种船舶追越模型试验船模间距确定以及间距控制方法，包括如下步骤：S1、船模加工以及冰区航道的模拟；S2、设置航模一3的航线，并拟合出航行轨迹曲线；S3、设置航模二的航线；S4、船模一和船模二的横向距离计算；本发明船船追越过程模拟模型试验中船模间距的确定方法简洁、方便，而且间距的控制方法同时集结了航迹控制直接方法和航向控制方法的优点，具有良好的控制性能，保障了船舶超越操纵水池试验模拟及完成船模之间的间距控制。此法能对位置、方向、速度这些实际上耦合的参量进行综合考虑，可达到的控制性能更优良。
主权项：1.一种船舶追越模型试验船模间距确定方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、船模加工以及冰区航道的模拟；按照实船以及实际冰区航道比例缩放加工出两艘船模以及模拟冰区航道5，两艘船模分别是船模一3和船模二4，分别在航模一3和航模二4上设置有被观测装置进行位置定位；S2、设置航模一3的航线；沿模拟冰区航道5布置轨道1，并在轨道1上设置有沿轨道方向移动的拖车2，船模一3通过连接件连接在拖车2上并沿着轨道1路径移动，同时船模一3悬浮在模拟冰区航道5内，并拟合出航行轨迹曲线；Ax+By+C＝01式中，系数A、B、C是船模一3运动产生的轨迹直线方程的系数；S3、设置航模二4的航线；航模二4位于航模一3移动路径的侧后方，并通过远程控制主动航行在模拟冰区航道5中，对航模一3进行追越；S4、船模一3和船模二4的横向距离计算；将拟合处的公式1中的参数，以及S3测得的船模二4的重心点坐标x1，y1代入到公式2中，得到横向间距值； 式中x1，y1坐标是船模二4重心在固定坐标系中的坐标值。
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