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申请/专利权人:合肥工业大学
摘要:本发明公开了一种面向巡警事故追捕的地空子母机系统。本发明包括地面无人车基站的母机系统,无人机巡检的子机系统。母机装配了三维激光雷达、深度相机,用于判断场景中是否有违法行为发生。母机系统装配了通信模块,用于指挥无人机巡逻和罪犯追捕。母机为提供移动充电功能,用于延长无人机巡警时间。子机可以无视地形实现高速犯罪人员追捕。子机系统装配了三维激光雷达、深度相机,可以实现巡警事故场景中,犯罪人员、道路、车辆、建筑环境的可视化重建。本发明结合地面母机的通信和续航能力,空中子机的无障碍移动和场景信息感知能力,可以有效协助犯罪人员追捕行动。当出警时母机打开机舱,释放出子机,并由母机操控子机进行监控追踪。
主权项:1.一种面向巡警事故追捕的地空子母机系统,其特征在于,包括有:机体;母机,所述的母机由母机感知系统、母机的执行系统、子机收放与充电系统,母机控制系统组成;子机,所述的子机由子机感知系统、子机控制系统组成;子机与母机的通信系统。
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百度查询: 合肥工业大学 一种面向巡警事故追捕的地空子母机系统
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