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申请/专利权人：武汉理工大学
摘要：本发明涉及一种用于驾驶模拟的局域交通流实时交互生成方法，包括以下步骤：S1、使用无人机传感器采用道路交通流信息，提取拍摄路段范围内的车辆信息；S2、记录道路的详细信息；S3、根据道路线性数据以及道路信息管理文件在驾驶模拟软件中建立完整的道路模型；S4、设计或配置驾驶模拟软件中的交通流生成器；S5、建立车辆模型，为交通流生成的车辆配备跟驰换道模型以及轨迹规划模型；S6、通过道路编辑工具在其中添加具体的全局坐标或桩号；S7、通过行车数据库、道路信息管理文件和驾驶模拟交通流生成器实时交互。本发明将显著提高驾驶模拟器的技术效果，使驾驶模拟更加真实准确，并为交通管理研究和决策提供更有价值的工具和数据。
主权项：1.一种用于驾驶模拟的局域交通流实时交互生成方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、使用无人机传感器采用道路交通流信息，通过多源数据融合的方式，将无人机拍摄的视频数据转换为结构化行车数据，提取拍摄路段范围内的车辆信息；S2、根据不同道路片段建立不同的行车数据库，并根据真实道路建立道路信息管理文件，记录道路的详细信息；S3、根据道路线性数据以及道路信息管理文件在驾驶模拟软件中建立完整的道路模型，同时确保模型中车道数的变化、车道长度和突变点的准确位置与道路信息管理文件一致；S4、设计或配置驾驶模拟软件中的交通流生成器，使其能够根据道路信息管理文件和行车数据库生成交通流；S5、建立车辆模型，为交通流生成的车辆配备跟驰换道模型以及轨迹规划模型，在片段过渡时，通过轨迹规划模型实现车辆的平滑替代；S6、在驾驶模拟软件中，根据创建好的道路网络，通过道路编辑工具在其中添加具体的全局坐标或桩号，根据道路桩号和本车的实时坐标来定义交通流的生成范围，设定交通流生成区域的大小和形状；S7、通过行车数据库、道路信息管理文件和驾驶模拟交通流生成器实时交互，在指定范围内实时生成删除车辆。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉理工大学 用于驾驶模拟的局域交通流实时交互生成方法
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