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一种飞机场拖运机器人 

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申请/专利权人:北京未末卓然科技有限公司

摘要:本发明提供一种飞机场拖运机器人,该飞机场拖运机器人包括主罩机构,所述主罩机构的内部包括活动罩、衔接圈和活动壳,所述活动罩的底端贯穿连接有衔接圈,所述衔接圈的底端贯穿连接有活动壳,所述活动壳的底端贯穿连接有活动圈,所述活动圈的底侧边处贯穿连接有支撑壳,所述支撑壳的侧壁处设置有对接圈。通过行李较重的部位按压并推动活动球的侧壁,活动球的侧壁受力较大的部位会向外侧推动,此侧的活动球就会向底座的边缘处推动推簧,推簧的侧壁受到挤压后叠加在一起,由于推簧的侧壁是呈螺旋状的弹簧,在其侧壁叠加到一起时,推簧的内环内径增加,此时高度也就会增加,向上顶动底座的顶侧壁高度,可避免行李因较重的一侧而下滑出去。

主权项:1.一种飞机场拖运机器人,包括主罩机构1,其特征在于:所述主罩机构1的内部包括活动罩111、衔接圈112和活动壳113,所述活动罩111的底端贯穿连接有衔接圈112,所述衔接圈112的底端贯穿连接有活动壳113,所述活动壳113的底端贯穿连接有活动圈2,所述活动圈2的底侧边处贯穿连接有支撑壳3,所述支撑壳3的侧壁处设置有对接圈4,所述对接圈4的侧壁处贯穿连接有弧形板5,所述支撑壳3的内侧壁处贯穿连接有挡板机构6,所述挡板机构6的内部包括连接环611、活动帘612、栏圈613、叠环614和滑动环615,所述连接环611的内侧壁处贯穿并滑动连接于活动帘612的外侧壁处,所述活动帘612的内侧壁贯穿并滑动连接于滑动环615的外侧壁处,所述叠环614的内圈侧壁环绕连接于滑动环615的外侧壁处,所述栏圈613的侧壁贯穿连接于活动帘612的底端,所述栏圈613的底侧壁处贯穿连接有限位板7,所述支撑壳3的底端贯穿连接有底座9,所述底座9的内部顶侧壁处贯穿连接有压重机构8,所述压重机构8的内部包括活动球811、推簧812和连接索813,所述活动球811的侧壁靠近底座9的外边缘处贯穿连接有推簧812,所述活动球811的侧壁靠近底座9轴心处的部位贯穿连接有连接索813。

全文数据:

权利要求:

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