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申请/专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
摘要：本发明提出一种雌雄同体的机械臂对接接口，具体涉及于机械臂对接技术领域,所述雌雄同体的机械臂对接接口包括对接模块和锁紧装置和驱动装置，第一弹性件的弹力带动所述定位环和第一凸起部上移并带动所述定位环上移，所述定位环上移并推动所述外环上移，同时所述定位环顶部的斜面推动所述阻挡球组向所述第二配合槽顶部的外侧移动，阻挡球组进入至两个所述对接模块组成的弧形槽内完成两个对接模块对接锁紧，当驱动机构带动所述第一凸起部下移后，阻挡球组与弧形槽分开，两个对接模块分离，通过阻挡球组能够更好贴合两个对接模块并进行锁紧两个对接模块，稳定性更高。
主权项：1.一种雌雄同体的机械臂对接接口，其特征在于，包括对接模块和锁紧装置和驱动装置，其中：所述驱动装置包括基体和驱动机构，包括所述对接模块与所述基体顶部中心固定连接，所述基体顶部设有外侧设有第一配合槽，所述驱动机构位于所述基体底部并与所述基体连接，所述基体底部的内壁设有多个第一配合孔；所述对接模块包括母端对接部和公端对接部，所述母端对接部与所述公端对接部上分别设有母端凹槽和公端凹槽，两个所述对接模块对接后，母端凹槽和公端凹槽组成弧形槽；所述锁紧装置位于所述第一配合槽内，所述锁紧装置包括外环和定位环，所述外环内部设有容纳腔，所述定位环位于所述容纳腔内并可以在外环内纵向移动，所述定位环顶部为斜面，所述外环内壁设有与所述容纳腔连通的第二配合槽，所述定位环上的内环上设有多个第一凸起部，所述第一凸起部依次穿过第二配合槽底部和第一配合孔并与所述驱动机构接触，所述定位环顶部还设有多个阻挡环和多个阻挡球组，所述阻挡环和所述阻挡球组相间排列于所述容纳腔内顶部，所述定位环与所述容纳腔底部之间设有多个第一弹性件，所述外环与所述第一配合槽底部之间设有多个第二弹性件；所述第一弹性件带动所述定位环上移，所述定位环上移并推动所述外环上移，同时所述定位环顶部的斜面推动所述阻挡球组向所述第二配合槽顶部的外侧移动，阻挡球组进入至两个所述对接模块组成的弧形槽内完成两个对接模块对接锁紧，当驱动机构带动所述第一凸起部下移后，阻挡球组与弧形槽分开，两个对接模块分离。
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