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申请/专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
摘要：本发明涉及等离子体控制技术领域，尤其涉及一种基于神经网络的自适应LQR垂直位移控制方法。其技术方案通过自适应控制系统实现控制，所述控制系统的实现流程为：首先通过平衡截断处理来去除垂直位移响应模型弱能控和弱能观部分，获取简化后的RZIP模型；其次神经网络实时确定当前时刻垂直位移系统响应参数；最后通过LQR控制算法调整当前控制器参数。本发明提出的新的垂直位移控制方法可以适应不同的系统状态和等离子体配置，增大控制系统的控制能力，提高未来设备的可控性和安全性，为未来设备的垂直位移控制设计提供有效支持。
主权项：1.一种基于神经网络的自适应LQR垂直位移控制方法，其特征在于，通过自适应控制系统实现控制，所述控制系统的实现流程为：通过平衡截断处理，去除垂直位移响应模型弱能控和弱能观部分，获取RZIP模型；神经网络实时确定当前时刻垂直位移系统响应参数；通过LQR控制算法调整当前控制器参数。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院合肥物质科学研究院 一种基于神经网络的自适应LQR垂直位移控制方法
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